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  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：songxrguo

  1. 复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取

  2. 汽车工程文献一篇，复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-20
    • 文件大小：338944
    • 提供者：philandy

  1. 履带滑板车3D模型

  2. 一种可在雪地、沙滩、坑洼等各种复杂路面行驶的全地形履带越滑板车

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：smarthack520

  1. 挖掘机在复杂路面条件下行走稳定性仿真

  2. 研究履带式挖掘机行驶过程中的跑偏及履带系统的受力情况.应用PROE建立挖掘机的主体模型,将其导入到多体动力学软件RecurDyn中,利用RecurDyn建立挖掘机行走履带系统的虚拟样机模型,应Ground模块建立路面横、纵向倾斜模型,仿真研究了挖掘机在复杂路面条件下行驶时履带部张紧油缸的受力、驱动轮的受力与矩特性,以及挖掘机重心的位移、加速度变化情况.仿真结果表明:挖掘机在上、下坡过程中履带各关键部件受力存在一定的冲击,行走时存在着的跑偏现象,路面纵向坡度对跑偏影响较大,横向坡度次之.通过对仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38747566

  1. 北方林区冰雪路面平面线形驾驶员心电特性研究

  2. 北方林区冰雪路面平面线形驾驶员心电特性研究，郭根胜，朱守林，冬季是北方森工企业木材生产和运输的黄金季节。由于地形复杂和企业自建道路等级较低等因素导致北方林区道路直线段长度短、平曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38626928

  1. 北方林区冰雪路面平面线形驾驶员心率变异SDNN指标分析

  2. 北方林区冰雪路面平面线形驾驶员心率变异SDNN指标分析，郭根胜，朱守林，我国北方林区由于地形复杂和森工企业自建道路等级较低等因素导致北方林区道路直线段长度短、平曲线半径小等特点，再加之冬季冰雪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：848896
    • 提供者：weixin_38564718

  1. 基于车载LiDAR系统的路面高程测量研究

  2. 针对高效、快速、安全获取海量、高精度的路面高程数据的技术难题,选取周围环境复杂的北京西三环一繁华路段作为测试路段,提出了基于车载LiDAR系统的高精度路面高程测量应用方案。阐述了该方案的实施步骤以及注意事项。通过实地采集数据,对精度进行了检测,验证了该方案的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 煤矿井下窄型铲运机稳定性仿真与分析

  2. 由于煤矿井下运行环境相对复杂,铲运机的作业稳定性直接影响煤矿的安全生产。运用三维软件建立某型煤矿井下超窄型铲运机虚拟样机,通过ADAMS运动学分析软件创建宏命令对铲运机在模拟工作循环过程中重心变化进行实时计算,并绘制成曲线。将结果运用平面几何分析法对铲运机在静载状态和多种复杂路面行走、作业状态下稳定性进行分析和计算,根据结果对铲运机的布置结构和重心位置进行合理分配。运用仿真与平面几何相结合的分析方法,为矿用铲运机的稳定性分析开辟了一条新途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：703488
    • 提供者：weixin_38710524

  1. 基于Recurdyn的高速履带车辆脱轮问题的仿真分析

  2. 基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮的原因。分析结果为履带车辆行走系统的设计与优化提供了参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：616448
    • 提供者：weixin_38696458

  1. 基于虚拟道路激励的某矿用防爆运输车动态仿真研究

  2. 针对某井下用防爆运输车的承载特征和其作业时经受的复杂路面工况,分别建立了车体的多体动力学模型和有限元模型。采用虚拟样机技术在计算机中模拟不同的工况和路面激励特征,提取出特定路面激励下的峰值波形,再通过有限元分析方法得到其动态特性,其结果满足车体的动强度要求,为今后车体的改进设计提供了依据和理论参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38663029

  1. 短距离无线通讯在汽车RFID系统设计中的应用

  2. 本系统是基于数字通信原理、利用集成单芯片窄带超高频收发器构建的无线识别系统。阐述了该无线射频识别系统基本工作原理和硬件设计思路，并给出了程序设计方案的流程图。从低功耗、高效识别和实用角度设计适用于车载的射频识别标签。测试结果表明，本系统在复杂路面状况(繁忙路面)的条件下可实现 300m范围内有效识别，视距条件下可达到500 m范围有效识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38614812

  1. 一种应用于车载的无线射频识别系统

  2. 本系统是基于数字通信原理、利用集成单芯片窄带超高频收发器构建的无线识别系统。阐述了该无线射频识别系统基本工作原理和硬件设计思路，并给出了程序设计方案的流程图。从低功耗、高效识别和实用角度设计适用于车载的射频识别标签。测试结果表明，本系统在复杂路面状况(繁忙路面)的条件下可实现300m范围内有效识别，视距条件下可达到500 m范围有效识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：95232
    • 提供者：weixin_38514872

  1. 一种应用于车载的无线射频识别系统

  2. 本系统是基于数字通信原理、利用集成单芯片窄带超高频收发器构建的无线识别系统。阐述了该无线射频识别系统基本工作原理和硬件设计思路，并给出了程序设计方案的流程图。从低功耗、高效识别和实用角度设计适用于车载的射频识别标签。测试结果表明，本系统在复杂路面状况(繁忙路面)的条件下可实现300m范围内有效识别，视距条件下可达到500m范围有效识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38643141

  1. 基于短距离无线通讯技术的汽车无线射频识别系统系统设计

  2. 本系统是基于数字通信原理、利用集成单芯片窄带超高频收发器构建的无线识别系统。阐述了该无线射频识别系统基本工作原理和硬件设计思路，并给出了程序设计方案的流程图。从低功耗、高效识别和实用角度设计适用于车载的射频识别标签。测试结果表明，本系统在复杂路面状况(繁忙路面)的条件下可实现300m范围内有效识别，视距条件下可达到500m范围有效识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38701952

  1. 无人地面车辆乡村典型工作环境复杂度评价

  2. 环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素（即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度）的一个重要方面。在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上，定义无人地面车辆乡村典型工作环境，以该环境复杂度作为评价目标，分为道路环境、车道内障碍、路面覆盖、路面破损、光照与阴影、成像模糊六个评价方面，建立乡村典型工作环境复杂度评价指标体系。通过算法进行道路边界分割，实现定量评价，并给出典型场景中环境复杂度的参考值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38732912

  1. 复杂动态路面的电动轮附着状态识别与稳定控制策略研究

  2. 复杂动态路面的电动轮附着状态识别与稳定控制策略研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38708841

  1. 基于结构特征的路面裂纹病害检测算法

  2. 提出一种新颖的图像分解算法,用于复杂背景下的路面病害图像,可以获得较为清晰的裂纹病害信息。通过对含有局部线性特征的裂纹图像进行形态分析,建立与结构特征相匹配的基底,利用局部Ridgelet函数作为稀疏表示的基底,图像中的结构信息作为一种组成成分被提取出来,同时运用全变差正则化方法对提取的结构信息加以正则化约束,使得提取结果更加精细化。实验结果表明利用该算法提取的裂纹病害信息符合人眼的观测结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38569166

  1. 基于有限脊波变换的微弱路面裂缝增强算法

  2. 提出了一种基于有限脊波变换（FRIT）的微弱路面裂缝图像增强算法。 在高分辨率FRIT子带中，图像的典型线性奇异性由几个系数表示，而随机定位的噪声奇异性不太可能产生显着的系数。 可以通过分析高分辨率FRIT系数的分布来确定增强函数的参数。 因此，基于修改FRIT系数的方案在增强线性奇异性和抑制噪声方面应该非常有效。 通常，整个路面裂缝都是曲线。 提出了一种光滑的分割方法，将路面裂缝图像分为裂缝看起来很直的局部窗口。 然后，可以将基于FRIT的增强方法应用于整个裂纹的每一部分。 实验证明，该算法能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38632046

  1. 一种改进的多重分形法提取路面裂缝

  2. 目的-本文旨在提供一种改进的多重分形方法，以提取复杂背景下的路面裂缝。 此外，还可以通过该方法区分具有或不具有裂纹的路面表面图像。 设计/方法/方法-分析图像奇点的框架基于亚像素多重分形测量（SPMM）。 执行SPMM可以给出图像梯度的子像素局部分布和图像中更精确的奇异指数分布。 同时，使用奇异指数和最奇异流形（MSM），可以将图像自动轻松地分解为一系列具有不同统计和物理属性的集合。 可以根据MSM提取裂缝。 结果-该示例显示，可以通过分析奇异指数和最大奇异指数的分布来获得路面图像的物理和几何特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38661087

  1. 复杂背景下交错低秩组卷积混合深度网络的路面裂缝检测算法研究

  2. 由于混凝土路面光照强度不均匀、背景复杂、噪声干扰大,传统的裂缝检测算法难以准确提取其裂缝特征。为了在提高裂缝检测准确性的同时减少计算冗余,提出了一种将低秩核和组卷积结合的交错低秩组卷积混合深度网络的路面裂缝检测算法。首先利用重叠滑动窗口裁剪方法建立裂缝图像数据集,在训练集上生成一个具有较好鲁棒性的分类器,对裂缝及非裂缝图像进行分类,然后采用自适应阈值法得到边缘轮廓清晰的裂缝二值化图像,最后采用中轴线法求取裂缝最大宽度。在测试集上验证模型的性能,实验结果表明测试精度为0.9726,效果优于经典的裂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38641150
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