针对复杂光照条件下非凸表面完全重构问题, 提出了一种基于两步策略的多目重构新方法。把立体匹配过程转化为颜色方差最小化问题, 利用颜色方差阈值来平衡采样点数与采样噪声之间的矛盾, 同时回避了立体匹配算法的二义性。采用水平集方法建立曲面运动方程, 通过符号距离函数的演化过程逼近目标表面; 通过弹性势能的最小化过程滤除采样噪声, 增强对遮挡、光照条件的稳键性。实验结果表明, 该方法能够在复杂光照条件下推断出非凸目标形状, 且与Jin的算法比较, 表现了更好的准确性, 节省31%~39%的重构时间。