在本文中，考虑具有多主题不确定性的系统的成员集过滤问题。 开发了一种用于计算始终包含状态的椭球的递归算法。 在预测步骤中，确定预测状态的椭球。 在更新步骤中，通过组合预测状态椭球和与测量方程兼容的状态集来计算状态估计椭球。 通过解决半定规划问题，递归计算出最小的可能估计集。 因此，所提出的集合成员资格滤波器依赖于两步预测-校正结构，该结构类似于卡尔曼滤波器。 仿真结果证明了该方法的有效性。