多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统 多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统

雷达一直用在军事和商业应用中。最近，雷达开始出现在高端汽车应用中，用于实现 辅助驻车和车道偏离报警等功能。下一代汽车雷达一定会非常复杂，在主动防碰撞和 自适应巡航系统中，雷达将扮演关键角色。雷达一旦集成到主动控制车辆的系统中后， 与仅仅提供报警信号不同，它与防止车辆碰撞密切相关，因此，对系统可靠性的要求 更加严格。 本白皮书介绍怎样使用Altera 快速原型设计和开发工具流程，发挥数字处理功能的优 势，通过称之为DSP Builder 高级数字信号处理(DSP) 的设计，开发汽车雷达系统。 结