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多传感器智能轮椅的硬件系统设计方案.docx
为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-05
文件大小:118784
提供者:
weixin_38744207
多传感器智能轮椅的硬件系统设计
本文着重就智能轮椅模块化设计进行了阐述。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-20
文件大小:171008
提供者:
weixin_38744694
消费电子中的多传感器智能轮椅的硬件系统的设计
0 引言 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中,所以,安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化,能满足多种层次需要的电子系统,而模块化最能体现系统多功能化的特征,每个用户都能根据其自身残障类型和程度
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:212992
提供者:
weixin_38598703
多传感器智能轮椅的硬件系统设计
为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:187392
提供者:
weixin_38729607
传感技术中的多传感器智能轮椅的硬件系统设计
摘要:为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 0 引言 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:207872
提供者:
weixin_38732740
一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统
摘 要: 在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与上位机通信的设计和实现过程。该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中。 引言在自主移动机器人系统、智能轮椅、自动制导车辆等智能移动系统中,需要实时地采集未知和不确定环境中的信息,以完成避障、环境地图绘制、导航、定位等运作,然后进行路径规划等任务。这些任务必须依*能实时感知
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:106496
提供者:
weixin_38558655
多传感器智能轮椅的硬件系统的设计
0 引言 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中,所以,安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化,能满足多种层次需要的电子系统,而模块化能体现系统多功能化的特征,每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:270336
提供者:
weixin_38637580
多传感器智能轮椅的硬件系统设计
摘要:为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 0 引言 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:264192
提供者:
weixin_38595019