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  1. 多传感器的掘进机定位系统研究

  2. 研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：856064
    • 提供者：weixin_38728277