第1章　新一代的王者——android概览　1 1.1　智能手机市场现状　1 1.1.1　五大智能手机操作系统　1 1.1.2　智能手机市场的新星　2 1.2　android平台的特点及未来的趋势　3 1.2.1　全新理念带来的体验风暴　3 1.2.2　中国手机市场的主导性作用　4 1.2.3　手机3d游戏和应用增长迅速　4 1.3　如何搭建android开发环境　4 1.3.1　sdk的安装及环境配置　5 1.3.2　eclipse集成开发环境的搭建　7 1.3.3　创建并启动模拟器　9 1

多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析，在混合架构设计下的多传感器追踪系统，融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统，首先进行航迹关联（T2TA），然后利用中央跟踪器实现测量值融合，这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外，在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能，可形成混合检验的数据。

多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析，在混合架构设计下的多传感器追踪系统，融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统，首先进行航迹关联（T2TA），然后利用中央跟踪器实现测量值融合，这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外，在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能，可形成混合检验的数据。仿真实验证明，所提出的基于混合检验的T2TA是混和架构的多传感器跟踪系统的理想解决方案。