多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别 战场监视 自动飞行器导航与控制 机器人 工业过程控制 遥感 医疗诊断 图像处理 模 式识别等领域 介绍了多传感器信息融合的定义的发展，融合的功能模型 结构模型及其融合层次，并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存 在的问题，最后对多传感器融合技术进行了展望

机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

一个东西的大规模利用有它存在的优点，也有缺点，就比如扭矩传感器，在其发展的过程中有好处也有坏处，下面就给大家简单介绍一下扭矩传感器的利与弊。 　 　　优点 　　随着自控系统的不断完善和发展，对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了更高的要求。扭矩传感器正呈现以下的发展趋势： 　　1、测试系统向微型化数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展；2、从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆；3、向着小型化、集成化方向发展。传感器