薄煤层开采存在诸多问题和不便，即工作面环境恶劣、劳动强度大，人员无法直立行走、甚至无法进入，生产效率低，跟机作业难，成套装备性差、自动化程度低、系统协控困难大，易造成生产安全事故，目前薄煤层自动化开采技术主要有刨煤机组和电牵引滚筒采煤机组两种典型方式，刨煤机组自动化开采技术具有结构简单、截深浅、运行速度快等特点，但对煤层条件要求高，过断层适应性差、应用范围窄，硬煤开采困难，电牵引滚筒采煤机组自动化开采技术具有适应性强、适应范围大等特点，但结构尺寸大、截割功率低、经济效益低。为了有效解决薄煤层开采

针对目前煤矿巷道维护困难的现状,研制了一种多功能卧底机,该机可快速更换卧底铲、截割滚筒、承重平台或破碎锤等工作装置,从而实现不同功能的切换。介绍了设备的组成及其工作原理,并对多功能卧底机主体及其工作装置进行了详细阐述。多功能卧底机研制成功及其推广可提高巷道维护的机械化作业程度、降低劳动强度、提高生产效率。