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  1. 多功能移动机器人搭载平台机械设计与分析.nh

  2. 一篇很不错的硕士论文,内容值得借鉴，难度稍微有点大！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-01
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：wbeyondk

  1. 多功能移动机器人的设计

  2. 多功能移动机器人的设计多功能移动机器人的设计多功能移动机器人的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：274432
    • 提供者：jiqimao123456

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：suyong20010

  1. 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

  2. 移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题，是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能，障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况，移动机器人导航定位系统构成与原理，信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上，对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计，并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议，同时对机器人控制中用到的参数进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yatou1127

  1. 基于多传感器的移动机器人

  2. 　　　80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-05-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_15173375

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 智能机器人红外发送接收电路

  2. 蓝牙是一种全球开放性、低成本的无线通信规范。另外，蓝牙具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点，设计采用了蓝牙无线通信技术，设计主体为一轮式移动小车机器人，有跟随主人行走、播放音乐、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防等多项功能。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现，跟随主人行走的功能由红外发射与接收来判断手持设备和移动音乐机器人之间的方位，进而驱动机器人跟随主人行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38707153

  1. 原理解析：移动音乐机器人系统电路设计

  2. 设计主体为一轮式移动小车机器人，拥有跟随主人行走、播放音乐、遥控运行、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防等多项功能。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现，跟随主人行走的功能由红外发射与接收来判断主人手中的手持设备和移动音乐机器人之间的方位，进而驱动机器人跟随主人行走。无线遥控运行由蓝牙通信实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38524871

  1. 基于单片机的多功能智能小车机器人

  2. 随着科学技术的日新月异及传感器技术的不断发展，各国对智能移动机器人的研制和开发力度也不断加大，各式各样的机器人进入社会生活的方方面面。机器人可以代替人力进行许多具有一定危险性的活动，进入一些人类难以涉足的空间。本文设计的小车可以应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库等领域，有实际应用推广价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的智能车无线视频监控系统设计

  2. 移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。     本次设计一款既具备智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38617335

  1. DSP中的基于DSP TMS320LF2407的自动避障小车设计

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 汽车电子中的智能汽车控制系统电路设计攻略

  2. 智能车又称为无人驾驶汽车，属于轮式移动机器人的一种，是一个集环境感知、路径规划、自动驾驶等多功能于一体的综合系统。智能汽车技术将许多领域联系在一起，如计算机科学、人工智能、图像处理、模式识别和控制理论等。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它更多指的是利用GPS 和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。这种汽车不需要人去驾驶，因为它装有相当于人的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38747818

  1. 集成电路中的智能机器人红外发送接收电路

  2. 该移动音乐机器人以英飞凌16位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是一种全球开放性的、低成本的无线通信规范。另外，由于蓝牙具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点，设计采用了蓝牙无线通信技术，设计主体为一轮式移动小车机器人，拥有跟随主人行走、播放音乐、遥控运行、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防等多项功能。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现，跟随主人行走的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38679233

  1. 消费电子中的多传感器智能轮椅的硬件系统的设计

  2. 0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化，能满足多种层次需要的电子系统，而模块化最能体现系统多功能化的特征，每个用户都能根据其自身残障类型和程度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38598703

  1. 基于英飞凌XE162FN的移动音乐机器人设计方案解析

  2. 这里介绍了基于英飞凌16位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计。该设计的创新之处在于将智能机器人的娱乐功能和实用的安防功能相结合，有人在家时，它是一个功能强大互动性强的玩具，无人在家时它是家中卫士，时刻监控家中情况，并且可以通过短信方式报告。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38630324

  1. 嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

  2. 设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统。介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程。Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能，机器人平台运行效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38712899

  1. 传感技术中的多传感器智能轮椅的硬件系统设计

  2. 摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 基于Pioneer3-DX的盲人指导移动机器人项目：这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学所做的高级设计项目，该项目基于配备有Kinect2，Hokuyo的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是，我在githu

  2. 基于Pioneer3-DX的盲导移动机器人项目 这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学进行的研究项目，该研究基于北约市Kinect2的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是，我在github中发现的一些开放式算法包含SLAM-gmapping，pocketsphinx等。 感谢提供者！（我将尝试查找源并添加链接。）该机器人包含基本的映射和导航功能，以及仿真软件中的附加模型，语音控制和语音反馈，带有坐标的tarket等。 最后，感谢我的团队成员郝岚，罗雨辰，苗迪文和沉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：246415360
    • 提供者：weixin_42132598

  1. 守夜人：采用商业标准设计并为规模化而设计的多合一Discord机器人-源码

  2. 多合一Discord机器人，包括Web界面和自己的移动应用程序！ • 产品特点 Nightwatch旨在将所有流行机器人的功能组合为一个机器人。 功能包括： 适度 反垃圾邮件Ƥ 反突袭Ƥ 反核uke 自动吹扫Ƥ 音乐Ƥ 游戏类 经济 赌博 赠品 锁定Ƥ 推荐奖励 自我分配的角色 慢速模式Ƥ 意见建议 支持票 民意调查 自定义社交媒体/朋友系统 图片/游戏/音乐/动漫/等搜索 服务器链接Ƥ 语音/文字链接Ƥ 外挂程式 与其他服务整合 REST API用于第三方集成 美丽的网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42097668

  1. grid_map：用于移动机器人映射的通用网格图库-源码

  2. 网格图 总览 这是带有接口的C ++库，用于管理具有多个数据层的二维网格图。 它是为移动机器人地图而设计的，用于存储诸如海拔，方差，颜色，摩擦系数，立足点质量，表面法线，可穿越性等数据。它用于设计用于崎terrain地形导航的“以包中。 特征： 多层：专为通用2.5维网格映射而开发，支持任意数量的层。 高效的地图重新定位：数据存储实现为二维循环缓冲区。 这允许在不复制数据的情况下无损地移动地图的位置（例如跟随机器人）。 基于特征：栅格地图数据存储为数据类型。 用户可以将可用的本征算法直接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42119866
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