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  1. 基于平面曲线协方差矩阵行列式的角点检测的研究

  2. 角点检测是图像的重要信息之一, 它已经被广泛的 应用于运动跟踪、形状表示、图像配准、相机标定、目标识 别和多目标的立体匹配
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-07-04
    • 文件大小:377856
    • 提供者:YQSuperMan
  1. 基于多像灭点进行相机标定的方法研究

  2. 本文涉及的主要研究内容集中在四个方面:()l直线检测与灭点的确定;(2)基于多像灭点的 标定方法;(3)基于点线混合的相机标定方法:(4)基于多平面格网的相机标定方法。
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2012-12-25
    • 文件大小:31457280
    • 提供者:gfjy001
  1. 基于匹配点相似度引导采样的图像多平面检测

  2. :针对实际广泛存在的具有深度变化的多平面场景,提出一种基于匹配点引导采样的多平面检测算法。根据平面 结构中匹配点的相似度,改进匹配点的采样规则,通过对匹配点的残差信息进行排序和加权分析,获取场景中各个平面 结构对应的单应矩阵,从而实现了场景中多平面区域的准确检测。实验结果表明,与现有典型的算法相比,本文算法可 获得较高的平面检测准确率
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2015-08-28
    • 文件大小:959488
    • 提供者:ststzhj
  1. !!基于随机抽样一致性的多平面区域检测算法

  2. 在随机抽样一致性 ( RANSAC)的基础上, 提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设 对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配, 首先利用对极几何约束计算出一对极点, 然后随机抽 取多组 3对而非 4对特征点定义多个待确定单应性矩阵模型, 对图像对中的多个平面区域同时进行检测。模拟实验 和真实实验都证明该算法具有运算量小、 准确性高、 鲁棒性好等优点
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2015-08-28
    • 文件大小:578560
    • 提供者:ststzhj
  1. 毫米波雷达多目标检测与参数估计算法研究.caj

  2. 本文以车载防撞雷达为研究背景,针对毫米波雷达多目标检测和参数估计算法中的一些关键技术展开研究,并设计了一种低复杂度的毫米波车载雷达信号处理模块,应用于24GHz汽车前防撞雷达系统。首先,阐述了毫米波雷达的研究背景及意义,介绍国内外研究现状,主要包括产品级研究进展和毫米波雷达关键技术研究进展,对不同体制连续波雷达测距测速原理进行了详细推导,为后续研究和仿真提供了理论基础。其次,研究了毫米波线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFM
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-31
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:spydx1
  1. 基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术

  2. 提出一种适用于多摄像头孔壁图像畸变校正和全景图像拼接的算法。为获取360°孔壁图像信息,采用四个广角镜头成像设备采集图像,针对孔壁图像的特殊性,提出一种改进的畸变图像校正算法。首先通过平面网格模板法进行摄像机标定,计算畸变参数,为消除孔壁曲率的影响,提出基于参数微调的畸变图像校正算法。并且通过双线性插值算法进行灰度重建。其次为消除孔壁曲率造成的边缘信息的缺失,提出柱面信息还原法将图像展开,还原孔壁的真实像素信息。通过改进的Harris角点检测算法提取图像角点,利用RANSAC算法进行匹配对提纯,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38742409
  1. XY平面裁板缝纫控制器说明书.pdf

  2. XY平面裁板缝纫控制器说明书pdf,XY平面裁板缝纫控制器说明书北京多维精控计算机技术开发中心 电话 手机 能模块包括裁板程序的编辑、存储、读取、发送等功能。参数设冒:裁板起始点 和缝纫起始点的设置如图所示等功能。 参数设置 缝纫设置 表板设置 缝纫起始点位置 确定 退出 图参数设置界面 四、运行操作 、串口设置 运行裁板缝纫控制软件后,首先,进行串口设置的操作。注意,若不进 行串口设置,其他操作将无法进行。 根据机串口的使用情况,选择正确的串口号 之问。一般 情况下,串口号选择 如图所示,波特
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:501760
    • 提供者:weixin_38743506
  1. 基于SURF的特征点匹配 识别多个物体 论文 代码

  2. 通过特征点的提取和匹配,在拥有多个物体的图像集合中找到并标识目标物体。要求尽管尺度变化或平面内旋转,以及少量的平面外旋转和遮挡,它仍可以检测物体。
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-05-22
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_40695571
  1. 典型零件(平面凸轮)的加工工艺分析案例

  2. 典型零件(平面凸轮)的加工工艺分析案例 实例. 以图A-54所示的平面槽形凸轮为例分析其数控铣削加工工艺。 图A-54 平面槽型凸轮简图 案例分析: 平面凸轮零件是数控铣削加工中常用的零件之一,基轮廓曲线组成不外乎直线—曲线、圆弧—圆弧、圆弧—非圆曲线及非圆曲线等几种。所用数控机床多为两轴以上联动的数控铣床,加工工艺过程也大同小异。 1. 零件图纸工艺分析 图样分析主要分析凸轮轮廓形状、尺寸和技术要求、定位基准及毛坯等。 本例零件是一种平面槽行凸轮,其轮廓由圆弧HA、BC、DE、FG和
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-12-11
    • 文件大小:225280
    • 提供者:liuhai903313936
  1. OpenCV霍夫变换(Hough Transform)直线检测详解

  2. 霍夫变换(Hough Transform)的主要思想: 一条直线在平面直角坐标系(x-y)中可以用y=ax+b式表示,对于直线上一个确定的点(x0,y0),总符合y0-ax0=b,而它可以表示为参数平面坐标系(a-b)中的一条直线。因此,图像中的一个点对应参数平面的一条直线,同样,图像中的一条直线对应参数平面上的一个点。 基本Hough变换检测直线: 由于同一条直线上的不同点在参数平面中是会经过同一个点的多条线。对图像的所有点作霍夫变换,检测直线就意味着找到对应参数平面中的直线相交最多的点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-25
    • 文件大小:173056
    • 提供者:weixin_38625559
  1. 具有长景深的衍射光学元件的设计,制造和实验演示,用于纳米级三维多分子跟踪

  2. 完整细胞中多种生物分子的时空实时单分子检测与跟踪技术的发展,对生命过程中分子行为的研究具有重要意义。 但是,有限的景深是传统显微镜的主要缺点,它妨碍了对完整细胞中多个分子的观察和跟踪。 基于波前编码原理,设计和制造了一种新型衍射光学元件(DOE),该器件将畸变衍射光栅与双螺旋点扩展函数(PSF)相板结合在一起,从而可以同时执行多平面成像介绍了双螺旋PSF并实现了扩展的景深。 在基于新型DOE的自建显微镜系统上进行的实验表明,景深可以达到12μm。 实验结果与理论预测吻合良好,证明了该方法的可行性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38548421
  1. 一种基于导引采样的新型平面结构检测方法,利用多单应性矩阵进行配准

  2. 一种基于导引采样的新型平面结构检测方法,利用多单应性矩阵进行配准
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-16
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38551938
  1. 棒滤器的CT图像肺裂检测的衍生物。

  2. 肺裂是自动识别肺部解剖结构的重要标志,因此需要进行检测作为预处理步骤。 我们提出了一种棒状(DoS)滤光片的导数,用于在胸部CT扫描中检测肺裂,方法是考虑它们在多个横向平面上的细曲线形状。 基于局部矩形邻域的stick 分解,定义了垂直于每个stick 的非线性导数算子。 然后,结合沿棒的强度的标准偏差,合成的似然函数对裂缝状亮线产生强烈的响应,并趋于抑制包括大血管,台阶边缘在内的不良结构和斑点。 依次将2D滤镜应用于矢状,冠状和轴向切片,通过级联管道会隐式施加近似3D共面约束,这有助于进一步消
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38599231
  1. 具有Kong径扫描的散焦空间分集技术,用于像差成像系统中的像差检测和图像恢复

  2. 光学成像系统的分辨率通常受到各种相差的限制。 为了获得物体的联合估计和具有摄动的成像系统的像差,提出并评估了具有光圈扫描的散焦空间分集技术。 该技术通过扫描像差成像系统散焦平面上的光圈来创建空间分集图像。 基于这些分集图像,使用随机并行梯度下降算法通过自适应优化Zernike多项式的系数来恢复成像系统的相差。 然后,可以使用多帧Winner-Helstrom滤镜恢复对象的近衍射极限图像。 在不同的相位分布下进行的数值模拟验证了该技术。 提出的技术可以广泛地用于像差检测和图像恢复的像差成像系统中。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38651929
  1. 基于视觉的车辆检测转移学习算法

  2. 针对采用大样本离线训练的车辆识别分类器在新场景中性能显着下降的问题,提出了一种具有样本自标注能力的车辆识别迁移学习算法,并采用概率神经网络(概率神经网络,PNN)进行分类器训练。首先,提出一种基于多细节先验信息的样本标注策略,融合复杂度,垂直平面和相对速度等先验信息实现新样本的自动标注;然后,充分利用PNN训练速度快而增加新样本时只需分类器进行局部更新的特点,将其更新到分类器训练模型中,取代传统机器学习算法中的Adaboost分类器。实验结果表明:该算法在新场景下的新样本标注准确率高达99.76
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:381952
    • 提供者:weixin_38681286
  1. 基于可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗方法的空间邻近目标红外像平面分辨

  2. 空间邻近目标在红外像平面的成像相互交叠,形成簇状像斑,为实现对各目标的有效跟踪与识别,必须对其进行分辨。提出了基于可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗(RJMCMC)的空间邻近目标红外像平面分辨方法。在对多点源目标的红外像平面成像建模基础上,建立了基于贝叶斯推理的空间邻近目标红外像平面分辨框架,以可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗方法实现了待估参数后验分布的计算,联合检测和估计出目标个数、各目标像平面投影位置和辐射强度参数。以中段弹道空间邻近目标的天基红外监视为例进行了仿真分析,结果表明,该方法能有效地分辨空间邻
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38565628
  1. 激光雷达障碍物检测:Udacity -Sensor Fusion-项目1-源码

  2. 爱德华多·里贝罗·德·坎波斯-2021年3月 项目:激光雷达障碍物检测。 传感器融合纳米学位计划。 在整个Lidar课程中,我们从 (传感器融合与本地化总监)那里学习了有关Lidar的观点,软件方法由 (高级AV软件工程师)教授。 来自 (梅赛德斯-奔驰研究与开发北美公司)的两位专业人员。 研究了开发可处理Lidar数据的管道的最佳实践。有关更多详细信息,请和。 该项目的目标可在网页上找到。 1.细分(RANSAC)。 2聚类(KD树和欧几里得聚类) 3.边界框。 4,下采样数据(体素网
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:207618048
    • 提供者:weixin_42139357
  1. 平面曲线拐角的尺度空间行为

  2. 曲率缩放空间(CSS)技术适用于从具有嘈杂边界的对象中提取曲率特征。 为了检测多尺度框架中的角点,Rattarangsi和Chin研究了平面曲线角的尺度空间行为。 不幸的是,他们的研究是基于一个错误的假设,即平面曲线在演化过程中没有收缩。 在本文中,此错误已得到纠正。 首先,证明了平面曲线随着尺度的增长可能会不均匀地收缩。 然后,考虑到演化曲线的收缩效应,研究了各种角模型CSS轨迹图,并总结了它们的特性。 拐角的比例空间轨迹可能会持续存在,消失,与相邻轨迹合并或分成多个轨迹。 当拐角具有相同的凹
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38609247
  1. 基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术

  2. 提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38597300
  1. PlaneNet:PlaneNet:从单个RGB图像进行分段平面重建-源码

  2. PlaneNet:从单个RGB图像进行分段平面重建 陈柳,杨集美,Duygu Ceylan,Ersin Yumer和古川靖 介绍 本文提出了用于从单个RGB图像进行分段平面重建的第一个端到端神经体系结构。 拟议的网络PlaneNet可学习直接推断一组平面参数和相应的平面分割蒙版。 有关更多详细信息,请参阅我们的CVPR 2018或访问我们的。 更新 如我们最近的arXiv所述,我们开发了一种更好的技术PlaneRCNN用于分段平面检测。 不幸的是,我们还不能发布代码和数据。 我们添加了脚本,用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:27262976
    • 提供者:weixin_42180863
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