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  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 摘要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计。研 究了设计中的关键技术l由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 关键词：四旋翼微型飞行器l飞行控制系统；单片机；PWM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：267264
    • 提供者：ak7652552

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统； 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研 究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：237568
    • 提供者：sjm200815

  1. 玉兔牌多旋翼飞控说明书_v1100

  2. 本飞控板采用32位ARM处理器，以及现有最新的传感器，自主研发软件，设置界面简单友好，飞行稳定，安全可靠，如果您不想折腾，简单连接好飞控板后默认设置下就可稳定飞行，如果您想精细调整或想有更多应用，它还会带给您更多的惊喜。基本板已包含高精度数字3轴陀螺和数字3轴加速度计，结构紧凑，体积小，不用附加任何板就可以实现稳定和平衡功能，还可以外接扩超声波、气压计、3轴地磁传感器、GPS等实现定高、定点、自动起降等更多的功能。8通道遥控输入、8通道马达/舵机输出，支持航拍云台自动稳定，输出通道的模式可以由

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：amecoctc

  1. 四旋翼飞行器

  2. 四旋翼飞行器的多传感器的电路原理与设计

  3. 所属分类：Informix

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：371712
    • 提供者：u010356478

  1. 飞机的3D模型

  2. 适用于谷歌地球的多旋翼飞机模型，很漂亮的

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：rudder_dy

  1. apm3.1.0源码 多旋翼

  2. apm3.1.0多轴源代码 其他版本的apm源码下载地址：https://github.com/diydrones/ardupilot

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：super_mice

  1. 【INF_无穷多旋翼公开课】第三讲：四旋翼PID控制器

  2. 四旋翼PID控制器

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 研究论文-基于多传感器的微型四旋翼室内自主悬停研究.pdf

  2. 针对微型四旋翼在室内环境下不能通过外部定位系统实现自主悬停的问题，给出一种基于多传感器的微型四旋翼自主悬停控制方法。采用四旋翼分布式多传感器构建环境信息检测系统，实时获取四旋翼飞行器姿态和相对位置信息；通过设计控制装置对飞行器姿态进行控制，实现自稳飞行；通过室内基站定位平台与光流传感器的速度反馈，实现水平方向位置控制；通过超声波、气压计融合，实现飞行高度控制，最终完成对四旋翼飞行器的室内空间位置控制，使飞行器能够在室内空间中的任何一点悬停，并仅在小范围内波动。通过自主悬停仿真研究验证了方法的有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 大规模的高自旋超多胞体展开

  2. 在本文中，我们为二维AdS空间中大规模自旋N = 1的超级多重子展开了展开公式。 我们使用与拉格朗日公式相同的框架式轨距不变多旋翼形式。 我们还考虑了此类超级多重子的无限旋转极限。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38610682

  1. 关于超旋翼的稳定性

  2. 由Gimon和Hořava提出的超旋翼是一个快速旋转的紧凑实体，其外部由过度旋转的Kerr几何形状描述。 预计紧凑实体本身将受到超弦效应的控制，在天体物理学的情况下，它会引起有趣的可观察现象。 较早的时候有人提出超旋转可能不是稳定的，但是我们在这里指出，这不一定来自较早的研究。 通过使用Detwiler方法分析Teukolsky方程，我们表明，实际上存在无限多的边界条件，这些条件使超旋至少对m = l模式的线性扰动稳定，并且这些模式将随时间衰减。 进一步的考虑导致我们得出以下结论：可以将线性问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38670949

  1. 框架式多旋翼形式主义中的大规模高自旋场

  2. 在本文中，建立了对框架状拉格朗日量中大量自旋高斯玻色子和费米子粒子以及（A）dS $ _ {4} $中未展开形式主义的规范不变描述。 还构建了完整的规范不变对象集，并根据这些对象重写了拉格朗日算子。 理论的统一性与部分无质量的限制一起被研究。 计算是在多轴形式中进行的，从而简化了计算，并且特别方便

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-20
    • 文件大小：997376
    • 提供者：weixin_38681082

  1. 超微型旋翼气动噪声研究

  2. 超微型旋翼气动噪声研究 ，卜宸，刘振，超微型旋翼气动噪声是影响飞行器稳定性和可靠性的重要因素。针对超微型旋翼，采用滑移网格技术、多块建模方法建立了旋翼气动模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-22
    • 文件大小：789504
    • 提供者：weixin_38575536

  1. 多流束旋翼式水表流量测量特性数值仿真

  2. 为深入研究多流束旋翼式水表的流量测量特性,通过分析流体对叶轮的驱动力矩和各种阻力矩,得出多流束旋翼式水表的流量测量方程式.根据湍流理论模型和计算流体力学,提出叶轮力矩平衡方法准确预测叶轮转速,进而分析了多流束旋翼式水表的内部流场.测定量程内流量测量误差特性的仿真结果和实测结果的对比,表明仿真结果的相对误差最大值为4.17%,且仿真与实测的流量误差特性曲线变化趋势具有一致性.因此,提出的数值仿真方法能够准确反映多流束旋翼式水表的流量测量特性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

  2. 通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 基于FPGA的便携式多路高精度采集系统设计

  2. 为满足对旋翼桨叶表面多测点灵敏气压传感器信号的高速、并行、高精度数据采集，同时具备程控增益放大、抗混叠滤波等功能，设计了一种以FPGA作为核心控制单元的便携式多路高精度前置采集系统。待测信号先由信号调理和滤波模块处理，以提升信号质量，然后经过ADC采样模块采集，最后通过SPI总线将采集数据实时传送至主控板卡分析处理，实现多路信号同步高精度采集。测试结果表明，该系统性能稳定，在干扰较大的环境下，小信号采集幅度精度达0.1%，无杂散动态范围达60 dBc。系统采用便携化设计，体积小，成本低，扩展性强

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38601364

  1. sims_featureScheduler_runs1.7:更多模拟的鲁宾天文台调查-源码

  2. sims_featureScheduler_runs1.7 更多模拟的鲁宾天文台调查 可在以下位置找到运行地址： : 笔记 默认访问次数是2x15s，而不是以前版本中的1x30s。与早期版本相比，这导致访问总数显着减少。 更新了望远镜运动学模型。以前的发行版中存在一些错误，使您无法在海拔高度限制以下进行观测，以及望远镜旋翼角度的非物理组合。 具有可扩展的轧制强度的改进的轧制条件模拟 运行目录 基线17 baseline_nexp1_v1.7_10yrs.db baseline_nexp2_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：weixin_42116734

  1. 考虑惯性积时多旋翼的可控性分析与度量方法

  2. 考虑惯性积时多旋翼的可控性分析与度量方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：876544
    • 提供者：weixin_38638312

  1. 通过单倍延长可线性化的多输入仿射系统的平坦度

  2. 我们研究了多输入仿射系统的平坦度。 我们得到的是成为静态反馈线性化系统的几何特性适当选择的控制的可逆一个倍延长后。 它们构成了一类特殊的平面系统。 即，它们的权重为n + m + 1，其中n是状态空间的维数，m是控件的数量。 我们提出了描述该类的条件（可通过微分和代数运算验证），并提供一个PDE系统，该系统提供所有最小的单位输出。 我们通过几个示例来说明我们的结果，尤其是四旋翼直升机的示例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：399360
    • 提供者：weixin_38622125

  1. 旋翼机液压机械手的建模与控制器设计。

  2. 传统的旋翼无人机（R-UAV）主要用于进行监视。 在R-UAV上安装机械操纵器将产生Rotorcraft空中操纵器（RAM）系统。 RAM系统扩大了R-UAV的应用范围。 本研究提出的RAM系统由R-UAV和微型液压机械手组成。 结合两个系统的优点，此RAM系统具有增强的灵活性，并能够完成更多任务。 根据液压操纵器的工作特性，建立RAM的悬停模式动力学模型。 LQR控制器用于控制液压机械手的平面运动。 机械手的运动将对RAM系统施加耦合的力和力矩影响。 这种耦合的影响被视为对R-UAV系统的干扰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 倾转旋翼机飞控系统的变精度粗糙集-OMELM故障诊断方法

  2. 结合变精度粗糙集(VPRS) 和优化极限学习机(OMELM) 诊断算法的优点, 将变精度粗糙集引入OMELM中, 提出变精度粗糙集-OMELM故障诊断方法, 用于诊断倾转旋翼机过渡模式下飞控系统的故障. 首先根据采集的倾转 旋翼机多故障输出信号的数据特点, 提出一种属性约简算法, 定义了一种新的变精度粗熵; 然后从信息论互信息增量 的角度定义属性重要性, 构造OMELM分类器并对约简后的属性特征进行故障多分类; 最后以XV-15 进行验证, 结果表明所提出的方法平均辨识率高、诊断时间短.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38696339
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