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搜索资源列表

  1. 智能卡尔曼滤波跟踪机动目标

  2. ：卡尔曼滤波（KF）的已被广泛应用于目标状态估计，但以机动状态存在时，其性能可能会受到严重影响，因为移动可以表现为加在目标模型上的大量的噪声而且过程噪声方差掩盖不了它。为了解决这个问题，文章提出了一种新型智能KF（IKF）可以跟踪机动目标。未知的目标加速度被视为添加的过程噪声，而整个过程噪声的时变方差是在智能模糊系统中近似计算的。为了优化模糊系统，遗传算法（GA）或DNA编码方法可以利用，根据使用的这些优化方法，我们称这种滤波器为基于遗传算法的IKF或基于DNA编码的IKF。这种IKF利用一个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：762880
    • 提供者：yangyanliu2012

  1. 用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器

  2. 提供了一种用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器，可以在Matlab下直接运行

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-12-18
    • 文件大小：397312
    • 提供者：scliuseu

  1. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  2. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-09-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012143063

  1. 基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用

  2. 基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：512000
    • 提供者：onepen1

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法 实用的好文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：580608
    • 提供者：onepen1

  1. 多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究

  2. 多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究_沈义平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：onepen1

  1. 机动目标跟踪（pdf格式）

  2. 机动目标跟踪的原理及实现方法，包括单击动目标跟踪，多机动目标跟踪，卡尔曼滤波等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-31
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zbin2012

  1. 机动目标跟踪

  2. 机动目标跟踪领域的经典之作，介绍了涵盖该领域的诸多关键性技术。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuxiaoaza

  1. 机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码 带说明报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型

  2. 机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码，含MATLAB源码，说明文件，详细报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型 快速入门必备

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：309248
    • 提供者：sh_shiheng

  1. 一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法

  2. 针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性，提出了一种将交互式多模型（IMM）滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下，根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测，避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示，相比于传统动态规划检测算法，该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪，适于工程应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：630784
    • 提供者：weixin_38595243

  1. 传感技术中的基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计

  2. 摘要：多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。 　　本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 　　0 引言 　　随着信息技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 基于多模型和运动层估计的机动目标跟踪

  2. 基于多模型和运动层估计的机动目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38730201

  1. 基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法

  2. 针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter and unscented Kalman filter)对目标的运动状态进行滤波估计.对非机动目标,采用基于匀速模型(CV模型)的卡尔曼滤波;当检测到目标机动时,对CV模型进行扩维,同时采用无迹卡尔曼滤波器进行状态估计.其次,提出了一种衰减记忆序贯检测算法来检测机动.当检测到机动发生后,对扩维后的状态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪技术

  2. 基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38697753

  1. 基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

  2. 基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655998

  1. 分布式交互多模型H“ ？滤波融合在杂波中多平台机动目标跟踪

  2. 分布式交互多模型H“ ？滤波融合在杂波中多平台机动目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：751616
    • 提供者：weixin_38747025

  1. 强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法

  2. 针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法

  2. 针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：600064
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：572416
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪

  2. 基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38694343
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