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搜索资源列表

  1. DH参数表生成三维机器人模型仿真系统

  2. l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法，实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构，并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：282624
    • 提供者：nbyzygq

  1. 基于com技术的多移动机器人仿真系统

  2. 基于com技术的多移动机器人仿真系统，可以支持移动灭火机器人的研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-10
    • 文件大小：379904
    • 提供者：yhqgyn

  1. 一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究

  2. 一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点 后通过引入追捕意向、追捕耗时，心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员，并根据逃跑者状况以及协作效用判断 追捕结果，评价追捕效率．仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性．

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：324608
    • 提供者：lg0322

  1. 多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件

  2. 针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题，对实现成功捕获的约束条件进行 了研究．经过理论分析得出：在机器人拥有全局视野的情况下，即使单一逃跑者性能优于每个追捕者，只要满足追 捕者与逃跑者的速率比大于sin(p=n)，逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的 相邻追–逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交（相切）这2个约束条件，则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以 实现成功抓捕．此外，还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略．多组仿真实验同样证明了本

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lg0322

  1. 纳英特机器人仿真系统说明书

  2. 1. 软件简介 NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础，使用Microsoft DirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。与市面上的同类产品相比，它具有如下令人瞩目的特点： 1． 全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游。 2． 逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。 3． 实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。 4． 自由灵活的

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-01-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：andyxu8040

  1. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码

  2. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-03-05
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  2. 基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wangyilove

  1. RoKiSim 工业机器人仿真1.61

  2. RoKiSim是一个免费的多平台的教育软件工具，用于三维仿真的六轴机器人的开发控制与机器人实验室。用户可以慢跑虚拟机器人装置中任一其关节空间或笛卡尔空间 （相对于所述工具坐标，基坐标，或世界坐标），显示不同的参考帧（根据两个Denavit-Hartenberg和改性Denavit-Hartenberg约定），和可视化的所有可能的配置， 机器人的逆运动学端部执行器的一个给定的姿势。方向可以在任何几种常见的（如使用的FANUC机器人，库卡机器人，），以及在单位四元数（通过使用ABB机器人）来表示。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：xtayzj

  1. 川崎机器人仿真软件K-Roser V1.8.0

  2. K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮布局与3维机器人模型交互。用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。附件的安装包为V1.8.0，百度云下载。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：69
    • 提供者：u012706558

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_33742147

  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载，主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容，可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 包括多机器人避障算法.rar

  2. 多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_33200155

  1. 多机器人避障matlab程序.rar

  2. 该程序能够进行多机器人编队仿真，程序中包含了多机器人避障，以及多机器人路径规划等，开发了GUI界面，初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：17408
    • 提供者：lyangucas92

  1. 多机器人协同搜索过程中的队形部署

  2. 为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完成相应的任务.最后,给出了混合搜索算法的仿真结果以验证了算法的有效性和可操作性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：994304
    • 提供者：weixin_38685538

  1. 通过有向图的连通性维护实现多机器人系统的聚集

  2. 提出了针对非完整多机器人系统的协同植绒的分析和设计技术，并在有向图上进行了连通性维护。 首先，通过精心设计一类有界人工势场（APF），设计出一组有界且平稳分布的控制协议，该协议可以保证在系统演进过程中同时保持连接性，避免碰撞和保持距离稳定。 只要初始通信拓扑是牢固连接而不是非定向或平衡的，就可以保留基础网络的连通性，并可以实现所需的稳定植绒行为，这可以放宽对组拓扑的约束，并将先前的工作扩展到更广义的定向图。 此外，所提出的控制算法被扩展以解决虚拟领导者的植绒问题。 在这种情况下，即使团队中只有一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：837632
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习

  2. 在多智能体分层强化学习研究成果的基础上，考虑多机器人系统经常面临的通信困难问题(如水下环境)，提出一种基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习方法，通过引入对策论方法解决通信困难情况下多机器人学习问题。仿真实验结果表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：548864
    • 提供者：weixin_38539705

  1. 群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究

  2. 群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来, 这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题. 首先, 从细菌群体觅食特性出发, 引出了该行为与多机器人编队任务的相关性. 然后, 通过对群体觅食行为模型的扩展, 建立了基于势场的多机器人分布式编队控制模型; 最后, 在不同规模下的多机器人编队仿真实验表明, 本文的方法能够控制多机器人完成编队任务, 并且使得机器人在遇到障碍物时能灵活躲避障碍物, 离开障碍物后又快速恢复队形.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38716590

  1. cloisim：基于Unity-3D的多机器人模拟器可以通过SDF（仿真描述文件）轻松调出仿真环境。 它支持通过cloisim_ros连接ROS2-源码

  2. CLOiSim：多机器人模拟器 很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器，它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF（ ）文件。 该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo，但不幸的是，在加载装有多个传感器的多个机器人时，我们遇到了性能问题。 该项目包括 适用于C＃的解析器 适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理 适用于Unity的插件 UI模块->屏幕信息模块 网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块 W

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42135754

  1. 模拟器：用于自动驾驶汽车的ROSROS2多机器人模拟器-源码

  2. LGSVL模拟器：自动驾驶汽车模拟器 | | 保持知情 查看我们的并订阅我们的以获取最新更新。 介绍 LG电子美国研发中心为自动驾驶汽车开发人员开发了基于HDRP Unity的多机器人模拟器。 我们提供了一个开箱即用的解决方案，可以满足希望专注于测试其自动驾驶算法的开发人员的需求。 目前，它已与TierIV的和百度的和平台集成在一起，可以生成高清地图，并且可以立即用于测试和验证整个系统，而无需进行自定义集成。 我们希望通过开源我们的努力在机器人技术和自动驾驶汽车开发商之间建立协作社区。 要将模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42100032
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