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搜索资源列表

  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1019904
    • 提供者：orsinozhu

  1. 智能机器人系统

  2. 机器人开发必备，智能化的机器人系统与多路协同机器人系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-15
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：cklcfs

  1. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  2. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jlqiu2015

  1. 无线传感器网络环境下基于PSO-PF的多移动机器人协同定位算法研究

  2. 本文描述了一个基于WSN环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，由无线传感器网络辅助机器人定位，算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，实验仿真表明本方法有效的抑制了系统的累积误差，基本上解决了粒子重采样存在的粒子退化和耗尽现象，下一步的研究方向我将重点放在如何减少算法的精确度，以及如何搭建一个新的无线传感器网络—移动机器人系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕

  2. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代，仿生学的概念深入人心。于是，这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上，接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：94371840
    • 提供者：u013042623

  1. 人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行

  2. MATLAB 可直接运行 具有说明文档 欢迎下载，持续更新

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：wenzhenmi1394

  1. 中国电子学会发布：机器人互操作通用规范

  2. 2019年4月20日，中国电子学会发布《机器人互操作通用规范》、《机器人互操作功能规则 第1部分：声源定位》两项团体标准，同时发布以上两项标准的英文、德文、西班牙文版本。 该标准的制定与发布，不仅为提高我国机器人自主创新能力和促进我国机器人产业高速健康发展提供强力支撑，也为我国提升标准化国际影响力提供了有益的参考和指导。 随着技术的不断发展和能力的持续提高，机器人涌入人类社会生活的各个领域。多机器人系统在功能、结构以及应对复杂环境和任务等方面明显优于单机器人，但其复杂性、异构性和动态性给实际应

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：dst1213

  1. 研究论文-仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计.pdf

  2. 为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统，利用无线控制的方式，实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制，从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写，拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接，并且XBee模块之间也可以进行通信，编写串口通信协议，通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号，对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明，本文设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  2. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

  2. 为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭洗选的投资和生产成本，提高煤炭质量，针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染，分选效率较低和成本较高等问题，提出了一种多动态目标多机械臂协同的煤矸分拣方案，依据国内煤矿的煤矸分选现状和迭煤厂的工况，设计了一种适应于狭小工作空间和速度较快手拣矸输送带的煤矸分拣机器人，该机器人构建了一种基于深度学习的煤矸快速识别方法，通过实时采集煤和矸石流的图像数据，利用训练好的卷积神经网络模型自动提取煤矸图像特征，给出准确的识别信息，并通过双目立体视觉技术对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_33742147

  1. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法

  2. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法，王伟，贠超，在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下，需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿。提出和实施

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 多机器人协同搜索过程中的队形部署

  2. 为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完成相应的任务.最后,给出了混合搜索算法的仿真结果以验证了算法的有效性和可操作性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：994304
    • 提供者：weixin_38685538

  1. 多机器人协同运输控制系统研究

  2. 多机器人协同运输控制系统研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38684335

  1. 通过有向图的连通性维护实现多机器人系统的聚集

  2. 提出了针对非完整多机器人系统的协同植绒的分析和设计技术，并在有向图上进行了连通性维护。 首先，通过精心设计一类有界人工势场（APF），设计出一组有界且平稳分布的控制协议，该协议可以保证在系统演进过程中同时保持连接性，避免碰撞和保持距离稳定。 只要初始通信拓扑是牢固连接而不是非定向或平衡的，就可以保留基础网络的连通性，并可以实现所需的稳定植绒行为，这可以放宽对组拓扑的约束，并将先前的工作扩展到更广义的定向图。 此外，所提出的控制算法被扩展以解决虚拟领导者的植绒问题。 在这种情况下，即使团队中只有一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：837632
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 具有通信时延的多机器人编队控制

  2. 针对通信约束条件下的多机器人编队控制问题,基于群集运动思想和一致性理论,提出了一种包含时延的分布式协同控制算法.首先,通过编队图及其矩阵表示,结合稳定性理论,用频域方法分析编队系统的稳定性,得到多机器人能形成期望编队的条件;然后,通过实验分析得到了最大允许时延与控制参数和拉普拉斯矩阵特征值的关系;最后,利用一个4机器人编队实例,验证了编队控制策略的有效性和结论的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：600064
    • 提供者：weixin_38686041

  1. 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕

  2. 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38725260

  1. 纸模拟：让我们重现多机器人系统，队形控制，分布式优化和协同操纵的纸模拟-源码

  2. 纸模拟：让我们重现多机器人系统，队形控制，分布式优化和协同操纵的纸模拟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_42109732

  1. 基于边缘计算的云原生机器人系统

  2. 随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38683195

  1. 基于认知差异的多机器人协同信息趋向烟羽源搜索方法

  2. 多机器人协同稀疏烟羽源搜索研究中,追求群体信息一致而忽视个体独立搜索能力的发挥,导致群体无法有效适应复杂搜索状况.为此,提出一种基于认知差异的协同信息趋向源搜索方法.首先,利用相对熵度量群内个体对源位置估计的认知差异;然后,据此赋予不同个体烟羽采样以相应权重,在贝叶斯推理过程自适应权衡自身线索与群体线索;最后,采用分布式信息熵决策实施协同信息趋向搜索.多种场景下的仿真结果验证了所提出算法的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38666823
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