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  1. 多机器人协同搜索过程中的队形部署

  2. 为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完成相应的任务.最后,给出了混合搜索算法的仿真结果以验证了算法的有效性和可操作性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：994304
    • 提供者：weixin_38685538