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  1. 华工计院多机器人围捕源码实验报告

  2. 华南理工大学计算机学院张平李方老师智能机器人实验二多机器人围捕，里面包含实验报告，源码，演示用的ppt，方便实用。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2017-01-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_19343971

  1. 多机器人围捕实验（智能机器人课程设计）实验（智能机器人课程设计）

  2. 华工智能机器人课程设计，多机器人围捕，用eclipse打开，配置Hunting.dsc为运行参数

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28745795

  1. 数据库面试题

  2. 随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此提出了一种多层环状伏击围捕模型，并在此基础上根据机器人携带能量不同的特点对机器人系统进行基于围捕任务的任务分配，这种分配方式使异构的水下机器人能够充分利用自身的特点更好的完成任务。与此同时还考虑到随着时间的推移，系统内能量消耗不均的问题，据此提出了一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗，方法不仅延长整个系统的寿命而且实现了系统运行过程中的动态任务分配。实验证明该方法有效的提高了围捕的成功率。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：177152
    • 提供者：wsmgjrr

  1. 海图总结报告

  2. 随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此提出了一种多层环状伏击围捕模型，并在此基础上根据机器人携带能量不同的特点对机器人系统进行基于围捕任务的任务分配，这种分配方式使异构的水下机器人能够充分利用自身的特点更好的完成任务。与此同时还考虑到随着时间的推移，系统内能量消耗不均的问题，据此提出了一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗，方法不仅延长整个系统的寿命而且实现了系统运行过程中的动态任务分配。实验证明该方法有效的提高了围捕的成功率。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：18432
    • 提供者：wsmgjrr

  1. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕

  2. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代，仿生学的概念深入人心。于是，这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上，接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：94371840
    • 提供者：u013042623

  1. 多AUV目标搜素与围捕.zip

  2. 主要是对多机器人目标搜索与围捕的算法研究的matlab仿真研究，后期会应用到实物的算法验证上面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-10
    • 文件大小：881664
    • 提供者：qq_34675909

  1. gplan_generateMapV2.m

  2. 使用A星算法，对场景中的多机器人，规划出围捕目标的最优路径。用鼠标左键点击选择机器人位置，然后选择目标位置，自动计算出所需的路径结果

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：15360
    • 提供者：erke1984

  1. 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

  2. 为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕过程中保持一定夹角或者以较合适的方式绕过障碍物,完成对智能入侵者的围捕.实验结果验证了该方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617196

  1. 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕

  2. 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38725260

  1. FMM与改进GBNN模型相结合的多AUV实时围捕算法

  2. 多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其逃跑.为了实现这一目标,在GBNN(Glasius biological inspired neural network)模型中使用反比例函数替换指数函数计算神经元连接权值,加入额外的衰减项,并提出两点加快神经元活性传播的改进措施,使其适用于实时追捕路径规划.仿真研究表明,围捕

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：799744
    • 提供者：weixin_38581455