针对多模多频点卫星信号模拟器设计难度高、占用系统硬件资源大的问题，提出一种多板卡传输与同步方式生成卫星导航信号的设计方案。该方案以FPGA+DSP作为核心处理器，并集成了高速D/A转换以及射频上变频电路，详细介绍了信号传输与同步方案的设计思想及实现。通过联合定位测试结果表明，该方案有效降低硬件平台及芯片的个体性差异带来的误差，实现信号同步生成，设计灵活、工作可靠稳定，对于低成本实现多系统多频点卫星信号模拟器的研究具有重要意义。