多模型预测控制在磨矿分级过程中的应用

磨矿分级过程的控制目标是将一、二级溢流浓度和细度稳定控制在质量指标区间内. 磨矿分级过程是胖系 统, 完成动态优化目标后控制器仍有剩余自由度, 因此需考虑局部稳态经济优化. 针对这一目标, 提出一种考虑局部 稳态经济目标的多模型预测控制方案. 首先, 建立了基于现场数据库的球磨机和分级机传函矩阵模型; 然后考虑局部 经济性能, 将稳态经济目标以罚函数形式嵌入动态优化目标函数; 为消除球磨机换球引起的模型失配的影响, 建立了 一种基于换球规律的多模型切换策略. 仿真结果表明了所提出控制方案