您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  

搜索资源列表

  1. 多源信息融合数据+程序+报告(小车位置估计)

  2. 基于扩展卡尔曼滤波的室内定位方法,多源信息融合课程报告,附带程序和数据。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-05-22
    • 文件大小:303104
    • 提供者:u013695457
  1. 多源信息融合的室内定位方法

  2. 为实现在无法接收到卫星信号的复杂室内环境下行人精确定位与导航,提出一种多源信息融合的室内定位方法,通过融合智能手机中方向传感器数据进行室内行人航位推算(PDR),采集室内环境中的WiFi与蓝牙信号信息进行信号强度匹配及修正PDR累计误差;针对室内复杂环境下WiFi指纹定位精度低的情况,提出一种将随机森林(RF)分类与改进的K最近邻(KNN)算法相结合的WiFi指纹定位算法,降低计算复杂度,提高定位精度;在改进的WiFi指纹定位算法及多源信息融合分析的基础上,提出使用粒子滤波及地图约束的方法,进一
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:heroshine