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  1. 基于RS485总线的多电机同步控制系统研究

  2. 基于RS485总线的多电机同步控制系统研究：串行通信，同步控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-30
    • 文件大小：423936
    • 提供者：MIMICHILDMIMI

  1. 基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：149504
    • 提供者：qilinjian2008

  1. 基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究

  2. 基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_20287163

  1. 基于多电机同步控制系统的自动信封包装机的设计.pdf

  2. 在传统的信封包装机技术的基础上，设计以DSP（数字信号处理器）和伺服驱动器为核心的交流多电机同步控制系统。在信封包装过程中，同步控制精度是关键。PID算法简单、鲁棒性好、稳定性高，易于在工程实现，但PID参数整定复杂，通常采用试凑法确定。本文采用主从控制方式，并将PID算法应用于同步控制系统中，并利用MATLAB实现PID参数的整定与仿真，得到最优的整定参数，提高了系统同步性。在调试中系统的同步精度、可靠性和实时性都达到了生产要求。   激烈的市场竞争使得制造业必须提高机器的灵活性和生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 基于CAN总线的多伺服电机同步控制探讨.doc

  2. 基于CAN总线的多伺服电机同步控制探讨doc,基于CAN总线的多伺服电机同步控制探讨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 多电机同步控制系统设计

  2. 针对传统的多稳车电机同步控制方案在实际应用中的不足,提出了一种新的多稳车电机同步控制原理,并给出了实际的同步控制策略。基于同步控制策略,利用PLC和变频器设计了面向多稳车电机系统的同步控制系统,探讨了系统的实现方案及其程序控制流程。该同步控制系统对于进一步提高多稳车电机同步控制系统的实际应用水平具有很好的指导借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38570459

  1. 基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的分析与设计

  2. 在对多电机同步控制理论分析的基础上,确定了基于异步电机、变频器、PC机等部件构成的多电机控制系统方案,并对多电机控制原理和模糊PID控制进行研究,从系统的稳定精度、超调量、稳定性等方面分析了KD、KI、KP发挥的作用,得出了模糊PID控制器在不同时刻的PID参数与ec和e存在的模糊关系,最终提出了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,并研究出了基于模糊PID补偿算法的同步控制设计方法,以期为多电机同步控制系统的研究提供有价值的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38655767

  1. 基于CAN总线的多伺服电机同步控制

  2. 在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38651540

  1. 解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 　该文把模糊控制算法和PID控制算法有机的结合起来，形成了模糊PID控制算法。该算法具有很强的自适应性，它能够根据外界条件的变化自动修正PID的控制参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38662089

  1. 基于神经网络的多电机同步控制

  2. 在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动系统中，随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大，采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历来是最核心的问题，对多电机同步协调控制，国内、外同行也有不少研究。在实际应用中，多电机的同步性能会因各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响而恶化，因此同步控制方法的好坏直接影响着系统的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38507208

  1. 工业电子中的在PCC的基础上研究分布式多电机同步传动控制系统

  2. 1 引言 　　多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器（带速度反馈）组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。　　在造纸、纺织、印染、冶金等多单元电气传动系统中,常采用多台交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38722329

  1. 工业电子中的解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 目前最常用的模糊控制算法，体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重，符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响，而在系统的各个运行阶段，EC对控制性能具有不同的影响，因此该方法具有一定的局限性。例如：当E很小时，按该法调整α也应很小，这时控制作用主要取决于EC，EC若也很小，则控制作用微弱，从而使系统响应保持一定的误差。虽然运用PI模糊控制能减小静差，但是这种减小的过程有时是非常缓慢的；这时若加大α则可使误差较快趋于0，控制效果反而更好。所以，误差小时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38669093

  1. 基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38613154

  1. 舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真

  2. 提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统，将其取代常规PI速度跟踪控制器，以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象；同时结合现代智能控制技术，将专家的控制经验及推理过程融入系统当中，设计了模糊PID同步补偿器，从而实现了多电机的高精度同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38499950

  1. 基于模糊PID主从式方法的多电机同步控制

  2. 通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析，提出了模糊PID主从式同步控制方法，并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明，与传统PID同步控制算法相比，采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现，并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能，而且具有良好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38739942

  1. 基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用

  2. 该文把模糊控制算法和PID控制算法有机的结合起来，形成了模糊PID控制算法。该算法具有很强的自适应性，它能够根据外界条件的变化自动修正PID的控制参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 基于PCC的分布式多电机同步传动控制系统研究

  2. 在造纸、纺织、印染、冶金等多单元电气传动系统中,常采用多台交流电机或直流电机作为拖动装置,而多电机的同步传动控制技术则是系统的核心,它直接影响系统的可靠性和控制精度。随着电力电子技术、通讯技术、计算机技术以及现代控制理论的发展,采用由微机控制的全数字同步传动控制装置来实现高精度、高可靠性的同步控制对我国工业发展有重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：100352
    • 提供者：weixin_38605188

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信

  2. 0 引言 　　传统的多电机控制系统适用于要求不高、相对简单、电机分布比较集中的场合。而对于运动控制中实时性、可靠性、可扩展性、传输距离、传输速度等要求较高的场合，需要采用高传输速度、远传输距离、可靠性较高的通信方式和处理速度快、功能强大、能够实现复杂控制策略的处理器。 　　控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它属于现场总线范畴，与现有的其它总线相比，它是一种分散式、数字化、双向、多站点的通信系统，具有速率高、可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38536349

  1.  基于圆网印花机多电机运动控制系统发展的研究

  2. 基于分析和总结圆网印花机多电机同步控制的发展历史和过程，目的是为下一代圆网传动技术创新总结相关经验和准备相关理论。采用比对的方法，总结和比较出三代圆网印花机多电机同步控制系统中的控制方式的异同。如今的圆网印花机传动系统通常由同步控制系统来控制多台电机，电机间的运行状态相互联系即实现同步运行。得出结论：企业对设备的自动化程度要求越来越高，特别是网络通信技术的快速发展，生产企业对设备的控制网络和企业信息网络之间的无缝连接也提出了更高的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 目前常用的模糊控制算法，体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重，符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响，而在系统的各个运行阶段，EC对控制性能具有不同的影响，因此该方法具有一定的局限性。例如：当E很小时，按该法调整α也应很小，这时控制作用主要取决于EC，EC若也很小，则控制作用微弱，从而使系统响应保持一定的误差。虽然运用PI模糊控制能减小静差，但是这种减小的过程有时是非常缓慢的；这时若加大α则可使误差较快趋于0，控制效果反而更好。所以，误差小时，α

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38662213
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