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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：149504
    • 提供者：qilinjian2008

  1. 基于多电机同步控制系统的自动信封包装机的设计.pdf

  2. 在传统的信封包装机技术的基础上，设计以DSP（数字信号处理器）和伺服驱动器为核心的交流多电机同步控制系统。在信封包装过程中，同步控制精度是关键。PID算法简单、鲁棒性好、稳定性高，易于在工程实现，但PID参数整定复杂，通常采用试凑法确定。本文采用主从控制方式，并将PID算法应用于同步控制系统中，并利用MATLAB实现PID参数的整定与仿真，得到最优的整定参数，提高了系统同步性。在调试中系统的同步精度、可靠性和实时性都达到了生产要求。   激烈的市场竞争使得制造业必须提高机器的灵活性和生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 永磁同步交流伺服电机矢量控制系统

  2. 矢量控制 电机控制 硬件设计 方法 可有可无的资料内容多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：g0544040

  1. 多电机同步控制系统设计

  2. 针对传统的多稳车电机同步控制方案在实际应用中的不足,提出了一种新的多稳车电机同步控制原理,并给出了实际的同步控制策略。基于同步控制策略,利用PLC和变频器设计了面向多稳车电机系统的同步控制系统,探讨了系统的实现方案及其程序控制流程。该同步控制系统对于进一步提高多稳车电机同步控制系统的实际应用水平具有很好的指导借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38570459

  1. 基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的分析与设计

  2. 在对多电机同步控制理论分析的基础上,确定了基于异步电机、变频器、PC机等部件构成的多电机控制系统方案,并对多电机控制原理和模糊PID控制进行研究,从系统的稳定精度、超调量、稳定性等方面分析了KD、KI、KP发挥的作用,得出了模糊PID控制器在不同时刻的PID参数与ec和e存在的模糊关系,最终提出了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,并研究出了基于模糊PID补偿算法的同步控制设计方法,以期为多电机同步控制系统的研究提供有价值的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38655767

  1. 模拟技术中的一种无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现

  2. 引言 　　传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便 ：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38628211

  1. 基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38613154

  1. 基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现

  2. 针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题，设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略，实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿，从而实现精确控制；其次研制基于DSP的多轴运动控制卡，并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明，系统具有良好的动态性能及鲁棒性，能够快速加工出符合要求的模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38550834

  1. 传感技术中的无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现

  2. 引言　　传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本;其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区;再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38557896

  1. 舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真

  2. 提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统，将其取代常规PI速度跟踪控制器，以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象；同时结合现代智能控制技术，将专家的控制经验及推理过程融入系统当中，设计了模糊PID同步补偿器，从而实现了多电机的高精度同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38499950

  1. 单片机与DSP中的基于Profibus-DP现场总线技术的造纸机传动控制系统设计应用

  2. 随着工业自动化的不断发展，工厂业主对生产效率和产品质量要求的不断提高，分别对每台电机进行单独控制在某些场合已经不能满足生产工艺的要求，而需要同时对多台电机进行控制，让其更好地协调运行，因此多电机同步传动控制应运而生。最早的同步控制方法有模拟放大器同步控制和电动式连锁同步控制等方式，前者有抗干扰差和漂移等缺陷，而后者有调整不方便和体积庞大等不足。从90年代中期国外现场总线技术开始进入工业化实用阶段，采用现场总线通讯方式的多电机同步控制系统开始广泛应用。在纸机传动系统中，随着车速的提高和生产工艺的要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 激光测月回波探测器位置控制系统设计

  2. 激光测月(LLR)具有测量距离远和回波光子少的特点，观测中需要适当更新回波探测器的位置以提高回波探测概率。采用现场可编程门阵列(FPGA)技术研制多步进电机同步控制系统，并结合VC++软件开发工具开发其计算机控制程序，最终实现回波探测器在xoy探测平面上位置的计算机控制。测试结果表明，两个步进电机可以各自单独运行或同时运行，使回波探测器可以单独沿着x轴或y轴移动，也可以同时沿着x轴和y轴移动，最小移动步长为2.5 μm，实现对探测器位置的精准控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38658564

  1. Profibus-DP总线技术在同步控制系统中的应用

  2. 介绍一种多电动机网络控制系统的设计方法，将Profibus-DP总线控制技术应用于多电机控制的数控横剪生产线，采用网络运动控制器代替传统的以机械轴同步的运动系统，通过同一给定电压的并联运行方法解决拖动系统中的多电机同步问题，减少系统维护成本，增加系统的柔性，提高系统的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_38735101

  1. 基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制

  2. 针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：845824
    • 提供者：weixin_38517212

  1. 一种无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现

  2. 引言 　　传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便 ：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用多的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38705788

  1. 基于Lenze9326变频器和SJA1000芯片实现多台异步电机协调控制的设计

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但较差。带速度反馈型高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器（带速度反馈）组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。　　系统调速方案　　本方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38688820

  1. 基于Profibus-DP现场总线技术的造纸机传动控制系统设计应用

  2. 随着工业自动化的不断发展，工厂业主对生产效率和产品质量要求的不断提高，分别对每台电机进行单独控制在某些场合已经不能满足生产工艺的要求，而需要同时对多台电机进行控制，让其更好地协调运行，因此多电机同步传动控制应运而生。早的同步控制方法有模拟放大器同步控制和电动式连锁同步控制等方式，前者有抗干扰差和漂移等缺陷，而后者有调整不方便和体积庞大等不足。从90年代中期国外现场总线技术开始进入工业化实用阶段，采用现场总线通讯方式的多电机同步控制系统开始广泛应用。在纸机传动系统中，随着车速的提高和生产工艺的要求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38628647

  1. 基于复杂网络的多电机同步控制系统 故障诊断与切换容错研究

  2. 针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,基于其中的信息和结构冗余,设计表征不同传感器输出数据一致性的相似度矩阵,通过在线对矩阵中元素大小及特征值的判断实现对故障传感器的检测、定位与估计;依据故障诊断结果,通过引入可靠系数对均值反馈的加权修正,实现对故障传感器的隔离与系统的切换容错.所提方法的创新之处在于充分利用了数据驱动方法中便利的数据获取与基于模型方法中能反映机理特征的各自优势,实现了基于模型与基于数据方法的有机融合,避免了繁杂的理论推导,具有算法简单、不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693967
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