针对现有煤矿生产过程中带式输送机的动态不平衡问题,对其产生原因进行了分析,提出了将下垂控制功能用于带式输送机的控制,利用变频器控制电机运转,使用PLC对变频器进行集中控制,变频器的参数通过ProfiBus现场总线反馈到本地PLC控制器中来,本地PLC控制器通过工业以太网与上位机组态软件进行通讯,完成对多电机驱动下的输送机动平衡的调节。