AVR单片机资源（很丰富，很详细，有源码，带解释，适合初学者使用） 有以下（很多，列不完，先列一些） AD转换 AT24C02的实验 DS1302实验 DS18B20实验 EEPROM实验 PWM实验 看门狗实验 串口SPI实验 外部中断0实验 定时器0的溢出中断，快速PWM，相位修正PWM 定时器1的快速PWM，快速比较控制LED实验，普通模式实验 异步串口UART实验 流水灯 跑马灯，蜂鸣器，按键实验 LED大屏幕显示系统 字符型LCD显示 总线接口扩展 RS232实验 SPI与TLC25

用松下plc编程软件FPWIN-GRV2编制的多相位交通灯控制程序。

本文着重研究单个路口的信号灯优化配置，其主要目标是给出交叉口信号 灯的优化配置设计方法，提出以最大利用交叉路口的空间和时间为优化目标， 从而达到缩短车辆平均延误时间的目的，并提出了一种多相位信号灯优化配置 算法—双周期法。

信号机通信协议标准GB/T 20999-2017应用指引V1.0 本文件为原版非截图版《GB/T 20999-2017 交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》（以下简称为《标准》下载地址 https://download.csdn.net/download/youngking2008/11438864）于2017年12月29日正式发布，2018年7月1日起实施，代替《GB/T 20999-2007交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》。该标准规定了交通信号控制机与上位机间的数据通信协议的结构