针对水厂仪表可集成度低和网络兼容性差的缺点，设计了一种多网络融合的水厂自动化控制系统。系统节点选用Microchip公司基于M4K内核的处理器PIC32MX795F512L，使用该芯片内置的多种网络接口与仪表/设备互连，并给出了硬件方案、工业以太/CAN网络冗余算法和异构网络的数据帧协议。