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搜索资源列表

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35840
    • 提供者：gwy33

  1. 基于Matlab_Simulink的多自由度机械振动系统仿真

  2. matlab的机械振动仿真应用，建立数学模型，建立仿真模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-03
    • 文件大小：291840
    • 提供者：kartshuo

  1. 高压变频器载波移相算法毕业论文的MATLAB源码

  2. 高压变频调速系统在轧钢工业、石油工业、造纸工业、水处理工厂等诸多工业领域得到了广泛的应用。 级联型高压变频器作为多电平变频器的一种特殊形式,由于其在谐波、功率因数、转矩脉动和共模电压等方面的优点,在实际生产过程中得到了越来越多的应用。 因此加快对级联型多电平高压变频器的研究、开发并在国内加以推广应用,在提高生产效率、节约能源方面具有重要的意义。论文在阐述多电平变流器的拓扑结构和控制算法的基础上,详细介绍了适合级联型高压变频器的常用控制算法,包括阶梯波控制算法、三角载波控制算法和空间矢量相移法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-22
    • 文件大小：602
    • 提供者：checkpaper

  1. 转子系统固有频率的传递矩阵计算方法及其MATLAB实现

  2. 文章介绍了计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法，以及用于实现该算法的Prohl 法和Riccati 法的推导过程。利用Matlab 强大的绘图计算功能和改进的Riccati 传递矩阵法所具有的良好 的数值稳定性，避免了传统的Prohl 传递矩阵法在计算过程中的丢根现象，提高了整个转子系统分析运 算的精度。并用Matlab 对各算法的数值稳定性进行了分析。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-01-06
    • 文件大小：537600
    • 提供者：xieshuling

  1. 建模与仿真

  2. 对多自由度系统的仿真，基于matlab软件，更利于我们对系统的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-11
    • 文件大小：38912
    • 提供者：u012402475

  1. matlab 矩阵主阵型求解

  2. 求解多自由度 matlab 可以求解多自由度系统的固有阵型

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2014-04-16
    • 文件大小：346
    • 提供者：u010885294

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 一种六自由度机械臂的运动控制系统设计

  2. 首先，对机械臂进行运动学建模，包括正运动学方程和逆运动学方 程。使用 C++ 完成运动学算法的编译工作。 其次，研究轨迹规划方法，并针对机械臂三种运动模式，分别设计 轨迹规划算法。通过三种运动模式的结合使用，可以保证机械臂完成多 种工作方案。在 MFC 中，使用 C++ 编写调试程序，对算法进行验证。 然后，在 MATLAB 中，分别使用 Robotics Toolbox 和 Sim Mechanics 建 立运动仿真系统，并对机械臂进行运动仿真。通过两种方法的结合，可 以全面的反映机械臂的运

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 2自由度的控制模型，不稳定模型

  2. 工业生产中经常遇到多变量不稳定系统，这是一种很难控制的模型。为了更好的进行研究，本文采用matlab软件，和2-dof和H 无穷控制策略对模型进行控制，仿真发现控制效果良好，控制器设计阶数低等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：57344
    • 提供者：baduny12306

  1. 风力机驱动动力分析

  2. 本文对风力机传动系统进行了动力学分析。一个典型的风力涡轮机驱动列车组成 转子、变速箱和发电机。风力机中存在的行星齿轮减速器的动力学建模具有挑战性 因为它有旋转和旋转的齿轮。在此基础上建立了运动动力学方程 采用拉格朗日公式，采用离散柔度方法建立刚体多体模型。动态模型账户 对于时变齿轮啮合刚度、轴承线性刚度和扭转轴刚度。空气动力 基于简化的载荷计算方法，建立了风力机传动系统受转矩的数学模型 风力涡轮机，丹麦标准DS472。作用于三分之二长度的单位长度的特征负载值 叶片用于计算总载荷的扭转力矩。振动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：129024
    • 提供者：programmer0000

  1. 研究论文-矢量喷水推进式水下机器人的建模仿真与验证.pdf

  2. 为提高小型水下航行器的机动性与可控性，构建了一种基于矢量喷水推进系统的新型多自由度水下机器人。为使该机器人具有理想的运动特性和优异的操控性能，对其进行了理论建模、数值仿真与实验验证。首先建立其运动学和动力学模型，分析多矢量推进作用对机器人运动姿态和航行效果的影响，据此研究机器人多矢量喷水推进协调控制的策略与方法，实现机器人自主升沉、旋转、水平移动等多姿态水中运动。此后，采用MATLAB和ADAMS对所建模型和虚拟样机进行了数值仿真，并且对机器人实物样机进行了水下运动验证实验。仿真分析与实验验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：743424
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 研究论文-基于速度矩阵法的舰炮多体发射系统动态响应分析.pdf

  2. 将舰炮多体发射系统简化为若干弹性元件铰接的准弹性模型.应用速度矩阵法进行了各刚体动力学关系的分析与计算，确定了该系统的速度矩阵及角速度矩阵，建立了舰炮多体发射系统6自由度动力学方程，通过Matlab进行矩阵及符号的运算推导，并进行了数值仿真.数值计算得到了舰炮多体发射系统中各刚体的运动规律和受力情况.最后对不同刚度参数下舰炮系统的振动响应进行分析，得到了高低机的扭转刚度与基座舰体间接触刚度的变化对舰炮发射的振动影响规律，为舰炮的结构设计及优化和提高射击稳定性提供了依据.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：430080
    • 提供者：weixin_39840924

  1. simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_3Dof_simscape.mdl

  2. simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_3Dof_simscape.mdl 马上就要开学了，就不能一直来论坛了 我很喜欢这的感觉，大家相互探讨，共同进步 我呢是学机械，在这个论坛里面淹没在学电的，学控制的人里面 我看帮助文档看了一个月 有两点感觉，英语一下子就好了，还有呢matlab可以很好的做机械仿真 虽然可以做机械仿真的软件实在是太多了 看看在matlab里面有有simscape这个模块，也可以做物理系统仿真 找了一篇论文，是用simulink状态空间法做呢 我呢就用这个si

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_39840387

  1. matlab开发-多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型

  2. matlab开发-多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型。根据状态空间矩阵A、B、C、D建立多自由度弹簧-质量-阻尼系统的模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_38743602

  1. matlab开发-mdof

  2. matlab开发-mdof。时域系统多自由度弹簧质量阻尼力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于多频H_∞最优观测器的航天器故障诊断

  2. 针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对系统诊断精度的影响。在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态系统进行了仿真,仿真结果表明:提出的控制算法处理航天器陀螺故障问题的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：947200
    • 提供者：weixin_38551046

  1. 多自由度系统的震动

  2. 本节介绍了汽车震动学多自由度系统的震动，是同学们对多自由度系统有了充分的了解，以及基本的掌握，对以后研究震动学方面的知识打好基础

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_16388077

  1. 液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析

  2. 以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38696877

  1. 活化给煤机振动模型的分析与仿真

  2. 实际的工程结构将分布的质量以及分布的弹性和阻尼简化为有限个集中质量以及有限个无质量的弹簧和阻尼器,就可以近似地作为多自由度系统讨论。通过对活化给煤机建立起多自由度系统,进行了分析和讨论,并利用MATLAB中的Simulink工具箱建立仿真模型,得到了空载时活化给煤机的双质体亚共振形式,得到工程上具有指导意义的结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38593701

  1. 12自由度系统时域响应计算——Newmark-β algorithm in MATLAB

  2. 声明：该博文仅用于matlab学习！ 借鉴于 对其四自由度系统进行改进，明确相同刚度下，多自由度矩阵的确定方法。 程序见附件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_40678093
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