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搜索资源列表

  1. 基于摄像机几何模型的视间预测方法

  2. 多视视频编码是实现自由视角电视和三维立体电 视等应用的关键技术。为了有效地提高视间预测的效率, 该 文基于摄像机几何模型, 提出了一种新的视间预测算法, 其 特点是利用摄像机参数和深度信息对视差矢量进行预测, 并 运用亮度补偿工具和亚像素插值技术减少视差补偿误差。将 新的算法集成到目前最新的多视视频编码框架H. 264öAVC MVC 中后, 实验结果表明, 新的算法最高能节省32. 82% 的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-04
    • 文件大小：617472
    • 提供者：zh0uq1ng

  1. 基于非定标图象的三维重建方法研究

  2. 三维重建是计算机视觉中的经典问题，文章介绍了多视角几何关系、摄影重建的相关技术，适合初学者了解。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-23
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：hongyan0128

  1. 李代数与计算机视觉

  2. 计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-01-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：heyijia0327

  1. 多视角几何(中文版)

  2. Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision 的中文版

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-06-09
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：a_cainiao_a

  1. Matlab Functions for Multiple View Geometry

  2. Matlab Functions for Multiple View Geometry

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chyguo

  1. 多视角几何

  2. 多视角几何，对于几何视觉方向有很大的帮助。相机移动、透视变换

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-04-07
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：visualbeibei

  1. 基于多幅图像序列的三维重建

  2. 多视角几何基础 特征点提取与匹配 基于图像序列的三维重建

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：csc15755152681

  1. 李代数与计算机视觉

  2. 计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-06-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_45026040

  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来，随着计算机硬件的不断快速更新，计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟，我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中，单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建，然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化，以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素，利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 研究论文-一种基于簇的多视角立体改进算法.pdf

  2. 基于面片的多视角立体(PMVS)算法只需要输入一组图片及摄像机参数便可生成稠密的带有颜色的三维点云,它无需任何的初始信息。但该算法仍有一些不足,一方面重建出的表面不够光滑和连续,特别是在大场景重建时经常碰到的俯仰拍摄情况尤为严重;另一方面对大型图像集进行重建时时间和空间复杂度高,无法实现重建。针对这些不足,提出了一种新的基于簇的PMVS改进算法。首先对图像集进行基于簇的划分,很大程度上减少了算法的运行时间,解决了系统内存消耗过大的问题,然后采用加入空间几何约束的PMVS改进算法对每个图像簇进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：846848
    • 提供者：weixin_39840650

  1. cpp-动态语义SLAM目标检测VSLAM光流多视角几何动态物体检测octomap地图目标数据库

  2. 动态语义SLAM 目标检测 VSLAM 光流/多视角几何动态物体检测 octomap地图 目标数据库

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-16
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：weixin_39841882

  1. TheiaSfM, 基于运动的多视角几何和结构的开源库.zip

  2. TheiaSfM, 基于运动的多视角几何和结构的开源库 版权 2015 -2016 Chris Sweeney ( sweeney.chris. mgmail.com ) UC Santa这个库是什么？Theia是由 Chris Sweeney创建的end-to-end structur

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 【三维深度学习】多视角场景点云重建模型PointMVS

  2. PointMVS区别于先前利用cost volum来进行多视角处理的方法，直接基于点云的方式对场景进行处理。从过由粗到细的迭代优化过程，充分结合了几何先验信息和2D纹理信息来来增强点云特征，并利用图网络的来对深度的残差进行有效估计。这种由粗到精的迭代结构获得非常好的重建精度。 1.PointMVS 基于深度学习的现有三维重建方法大多都是基于3D CNN来进行深度图或者体素的预测。但这种方法对于内存的消耗达到了分辨率的三次方量级，使得生成结果的分辨率受到了很大的限制。而点云是一种十分高效高精度的三

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38685455

  1. 一种解决多视角几何中L∞问题的新方法

  2. 在多视图几何中，使用L∞范数进行优化已成为越来越重要的领域。 先前的工作表明，使用广义分数规划的公式可以可靠地计算全局最优解，其中，算法可独立解决一系列凸问题，以逼近最优L∞范数误差。 我们发现凸问题的序列是高度相关的，并且我们提出了一种从任何给定点派生类似牛顿步的方法。 在我们的方法中，当前所涉及的凸问题的可行区域随着牛顿式步骤逐渐收缩，更新的点位于新可行区域的边界上。 我们提出了一种有效的策略，通过一维增广和松弛使边界点成为内部点。 对于某些多视图几何问题，提出了结果并将其与最新的模拟和真实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38530415

  1. 用于视图渲染的多视图视频加基于深度的3D视频的不对称编码

  2. 近年来，见证了三维（3-D）视频技术的日益流行，因为它可以为最终用户提供高质量和身临其境的体验，其中采用了基于深度图像的渲染（DIBR）技术进行视图渲染生成虚拟视图。 深度图中的失真可能会导致虚拟视图中的几何形状发生变化，并且纹理视频中的失真可能会传播到虚拟视图中。 因此，纹理视频和深度图的有效压缩对于3-D视频系统来说很重要。 从位分配的角度来看，对纹理视频和深度图进行不对称编码是获得3D视频压缩和视图渲染问题的最佳解决方案的有效方法。 本文提出了一种新颖的基于多视角视频加深度（MVD）的3-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740130

  1. 融合多层次卷积神经网络特征的闭环检测算法

  2. 在外部环境和图像视角变化的情况下，传统视觉闭环检测算法的精度和稳健性变得很差。为此，提出一种融合多层次卷积神经网络特征的闭环检测算法。高层次的卷积特征包含较多的语义信息，可以应对图像视角的变化；中等层次卷积特征包含更多的几何空间信息，对光照等变化具有更好的稳健性。通过充分利用中高等层次卷积特征的特性进行组合式相似性度量，提高了闭环检测的精度与稳健性。由于卷积特征向量的维度特别大，因此，首先对卷积特征向量进行降维处理。在Gardens Point数据集上的实验结果证明，利用多层次卷积特征的图像匹配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38599712

  1. 激光旋转扫描测量系统中转轴标定及多视拼合

  2. 由于激光扫描一次只能测量给定视角可见的物体表面,若测量物体全方位的形状,必须通过旋转,从多个视角测量物体,并将多视数据拼合于同一坐标系。精确标定转台的中心轴线是旋转测量和多视拼合的关键。提出了一种标定转台中心轴线的新方法,该方法将一个标定球固定于转台上,通过旋转,测量不同位置的标定球,计算不同位置的球心及其所在平面的法矢,再利用几何变换计算球心所在圆的圆心,从而精确标定出转轴的方位,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度。对于精度为50 μm的测量机,在半径80 mm的旋转范围内,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：753664
    • 提供者：weixin_38695471

  1. 多视角动态图像悬浮式投射系统的设计与验证

  2. 为了采集物体在不同视角的形貌图像信息，并实现同步化输出的显示系统，设计并验证了一种可供多视角同步观察的悬浮式动态图像显示系统。该系统中的投射式图像源融合了物体在不同视角的形貌图像信息，它能够被同步地投射至多视角成像装置内的空气中形成悬浮的虚像。推导了四视角悬浮式显示系统的结构参数；为了避免不同视角图像的错位和重影，定义了动态图像显示的误差容限，并推导了其与图像源空间和介质层厚的函数关系；实现了尺寸为60 mm×60 mm×30 mm 的微型化样品原型验证了理论分析。实验结果表明，该设计对各视角的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38614377

  1. 一种运动相机强视差下运动目标检测方法

  2. 从多视角几何的角度分析了强视差下基于运动相机的运动目标检测问题，提出了曲面单应模型，给出了多视角下的三维静止场景的约束条件。现在一般的方法是平面加视差或直接用基础矩阵等简单的几何约束，但无法解决约束条件退化的问题。该算法框架提出了比基础矩阵更强的约束条件，将基础矩阵面退化情况改进为曲面单应下的线退化，并根据曲面单应引入了建模、学习、检测的过程，从而解决了约束条件退化的问题。与以往算法不同，该算法不需要主平面，也不需要防止摄像机出现退化的情况。根据实际采集的图像序列进行了分析对比，真实的数据测试表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 智能车道路场景数字字符识别技术

  2. 针对道路场景中数字字符高噪声、多视角和难以定位识别的问题,提出了一种稳健的道路场景数字字符定位识别算法。采用基于色彩空间和边缘增强的最大稳定极值区域(MSER)算法来提取候选区域,设计了几何约束滤波器,并与笔画宽度变换(SWT)联合滤除非字符区域,得到字符定位结果。对Lenet-5中的收敛函数和池化窗进行改进,将定位后的字符区域归一化输入网络中,得到最终的字符识别结果。实验结果表明,本文算法的字符召回率达到90.0%,综合性能值达到0.89,字符识别率达到88.6%,优于同类算法性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38689551
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