为了从超声多谱勒胎音信号中提取胎音信号$获得平滑的胎心率曲线$并计算胎心率$必须去除信号提 取过程中的各种干扰和噪声.对平均频移算法获得的多谱勒信号的平均频率曲线采用小波变换中的五层强制去噪 方法$使后续的相关计算能得到平滑的胎音信号$从而方便计算胎儿的心率.通过对实际超声多谱勒胎音信号的处 理$获得了较好的结果$提取出了稳定/平滑的胎心率曲线$较准确地计算出了胎心率