本文讨论了在非视距环境下基于到达时间（TOA）的室内可见光通信（VLC）定位系统。 假定传播延迟是伽马分布的。 推导了用于多径传播的广义Cramer-Rao下界作为理论精度限制。 定位系统的性能受伽玛分布的形状参数和比例参数影响。 通过讨论伽玛分布参数的物理意义，分析了对多径效应定位精度的影响。 结论是，当非视距传播引起的路径长度的方差为零时，可以达到定位精度的下限。 仿真结果表明，在给定情况下，理论定位精度约为厘米级。