介绍了一种新型的多路环形线圈车辆检测器的设计方法。该方法基于电磁感应原理，通过测量振荡电路的频率信号判断车辆通过的基本信息。本设计中的多路环形线圈车辆检测器硬件基于ATmega128单片机内部计数器与外部计数器协同工作实现等精度测频。软件部分，通过自适应中值滤波算法进行数据采样，有效抑制了错误数据对系统逻辑判别的干扰。系统采用了多路检测节点分时选通工作模式完成16路检测节点抗串扰设计，增强了系统稳定性。实际应用测试证明，该检测器具有简单可靠、灵敏度高、自适应性强的特点。