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  1. 基于AT89C2051的多路舵机控制器设计※

  2. 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文 提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独 立PWM输出的优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：415744
    • 提供者：luyanqiao

  1. 基于AVR单片机的机器人控制器设计

  2. 使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机，并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口，从而设计出一款通用的机器人控制器，控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想，并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出，本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中，并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：719872
    • 提供者：wqs361

  1. 32路舵机控制器说明书

  2. 32路舵机控制器说明书 捷龙D3009 舵机控制器说明书 首先非常感谢使用杰越科技○R 捷龙系列舵机控制器。选择杰越 选择成功，杰越出品必属精品！ 该舵机控制器（指捷龙D3009 型，下同）是杰越科技有限公司 的最新产品，拥有32 路舵机PWM 脉冲信号输出，可以同时对32 个舵机进行任意角度的控制。使用灵活、高效！使你彻底摆脱繁琐 的舵机控制算法，从严格的舵机PWM 时序中解放出来，有更多的定 时器资源和软件资源用在您更需要的地方。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xlc456

  1. 51单片机编写的基于串口控制的多路舵机控制器

  2. 现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kongming2liya

  1. 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

  2. 伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号⋯，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-19
    • 文件大小：407552
    • 提供者：south_fox

  1. 基于AT89S52的12路舵机控制器

  2. 此程序是基于AT89S52的12路舵机控制器，是为一款6足机器人编写的，在Keil重编译通过。在Keil和Proteus联合仿真时观察各路波形均正确，贡献出来希望对您有用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-30
    • 文件大小：4096
    • 提供者：wbj_buaa

  1. 舵机控制器源代码

  2. 舵机控制器，上位机控制 多路舵机控制 16路舵机控制器源程序 C语言开发

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：38912
    • 提供者：wangbin_7437256

  1. usbss32-link2url

  2. USBSSC32 路舵机控制是专为人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等多舵机使用而量身定做的多路舵机控制器。 该控制器不但保留了原版的所有功能，还在原版的基础上作了升级，将原来的RS232 串口改成了USB 接口，方便电 脑没有串口的用户使用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-09-25
    • 文件大小：10240
    • 提供者：u012241115

  1. 基于Arduino的趣味电子制作

  2. 内容简介 · · · · · · 《基于Arduino的趣味电子制作》向具有个性的电子爱好者提供了30个基于Arduin0板的计算机控制小项目，内容涉及发光二极管指示、传感器、声音控制、舵机控制等各个方面。每一个项目都详细给出了硬件电路的原理电路图、实物连接方法和软件程序清单，制作过程简单易行，具有一定电子技术基础的电子爱好者即能顺利完成项目。 《基于Arduino的趣味电子制作》对于各大院校电子类及相关专业的学生和电子爱好者具有较大参考价值，对于从事电子技术行业的工程技术人员也有一定参考价值

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-26
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：benjim251111654

  1. 淘宝上卖的16路PWM舵机模块驱动程序

  2. 51单片机 驱动16路模块 PWM/ 舵机驱动板 控制器 机器人 IIC PCA9685 部分程序如下 #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl=P1^3; //时钟输入线 sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端 sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; #define PCA9685_adrr

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：51200
    • 提供者：technological

  1. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器

  2. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器，王明彦，王哲，本设计采用了用于电机控制专用的高速数字信号处理器DSPF2812及实现多路舵机共同控制的现场可编程门阵列FPGA作为数字控制系统核心处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38654415

  1. Arduino-16路PWM.zip

  2. 文件包括Arduino驱动16路舵机驱动的介绍文档以及AdafruitPWMServoDriverLibrary代码 使用Arduino Servo库驱动伺服电机非常容易，但是每一个都消耗一个宝贵的引脚，更不用说某些Arduino处理能力了。Adafruit 16通道12位PWM / Servo驱动器屏蔽仅需2个引脚即可通过I2C驱动多达16个伺服器。 板载PWM控制器将同时驱动所有16个通道，而无需额外的Arduino处理开销。 此外，您最多可以堆叠62个以控制多达992个伺服器-都使用相同

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_40259429

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：973824
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于AT89C2051的多路舵机控制器设计

  2. 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便，成本低，可实现多路独立PWM输出的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：671744
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 51单片机编写的基于串口控制的多路舵机控制器

  2. 现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。里面有仿真图。这个里面有两个单片机源码。上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：46080
    • 提供者：kongming2liya

  1. 模拟技术中的浅谈多通道舵机控制器设计

  2. 在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 　　1 单路舵机输出控制原理 　　1.1 舵机结构及工作原理 　　舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38654348

  1. 浅谈多通道舵机控制器设计

  2. 在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 　　1 单路舵机输出控制原理 　　1.1 舵机结构及工作原理 　　舵机主要是由外壳、电路板、无马达、齿轮与位置检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38705723