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搜索资源列表

  1. 基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

  2. 基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：china54573

  1. 基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

  2. 为了实现二轴试验转台的控制系统，采用工业计算机为上位机，采用开放式多轴运动控制器为下位机，建立 速度内环和位置外环的双闭环结构，分析了转台核心部件的选用原则和方法．针对转台运行中负载力矩的不确定 性，利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控，提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控 制器的比例、微分、积分参数．实验结果表明：它能够有效地抑制变负载对系统的影响，提高了转台的快速响应性能 和跟随误差．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：186368
    • 提供者：jxlgdxlhx

  1. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

  2. 本文档是一篇硕士毕业论文，主要讲述了基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究过程。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tang769598

  1. 罗升ELMO多轴控制器在鱼尾切沟机的应用.pdf

  2. 罗升ELMO多轴控制器在鱼尾切沟机的应用pdf,罗升ELMO多轴控制器在鱼尾切沟机的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-19
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 美国Galil_DMC-22x0, 20x0_多轴控制器产品目录（英文）.pdf

  2. 美国Galil_DMC-22x0, 20x0_多轴控制器产品目录（英文）pdf,美国Galil_DMC-22x0, 20x0_多轴控制器产品目录

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现_王昊天.pdf

  2. STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现 在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电 机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动 器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qin2512

  1. Parker 多轴控制器.pdf

  2. Parker 多轴控制器pdf,Parker 多轴控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：68157440
    • 提供者：weixin_38744153

  1. GE 系列多轴点位运动控制器 手册.pdf

  2. GE 系列多轴点位运动控制器 手册pdf,GE 系列多轴点位运动控制器 手册

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 罗克韦尔Kinetix 6000 多轴伺服驱动器用户手册.zip

  2. 罗克韦尔Kinetix 6000 多轴伺服驱动器用户手册zip,本手册为 Kinetix 6000 驱动器的安装、接线和故障处理提供了详细的指导；同时还介绍了驱动器和电机/ 执行器组合与 Logix 控制器的系统集成。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_38743602

  1. GE-P系列多轴点位运动控制器编程手册.zip

  2. GE-P系列多轴点位运动控制器编程手册zip,提供“GE-P系列多轴点位运动控制器编程手册”免费资料下载，主要包括运动控制器函数库的使用、指令列表、控制系统初始化、连续轨迹运动、Home/Index高速捕获、安全机制、数字IO、可选功能、激光功能等内容，可供编程调试操作使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743968

  1. GUC-E系列嵌入式多轴运动控制器编程手册.zip

  2. GUC-E系列嵌入式多轴运动控制器编程手册zip,提供“GUC-E系列嵌入式多轴运动控制器编程手册”免费资料下载，主要包括指令列表、系统配置、运动状态检测、点位运动、连续轨迹运动、Home/Index高速捕获、安全机制、数字IO、运动控制器可选功能，可供编程调试操作使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：weixin_38743968

  1. DVP-MC_总线式_多轴运动控制器

  2. DVP-MC_总线式_多轴运动控制器,cam 电子凸轮，运动控制，台达

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xixixi28

  1. 多轴控制器Parker9000的控件

  2. 多轴控制器Parker9000的控件,可以用于LabVIEW中直接调用，支持直接TCP连接或串口连接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-19
    • 文件大小：27648
    • 提供者：hewenbj

  1. 1 产品资料：GTS-VB系列多轴运动控制器.pdf

  2. 1 产品资料：GTS-VB多轴运动控制器.pdf

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_45387104

  1. 金商德XSEL多轴控制软件.rar

  2. 日本IAI公司多轴控制器 编程工具，采用XSEL语言作为编程语言，连接多轴控制器开发程序和调试设备，在线调试，手动控制等，软件比较老，但是语言是基础。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xuyunfeng_net

  1. 工业电子中的基于多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

  2. 随着自动控制理论和数字计算机及其应用技术的不断发展，以计算机为基础的控制技术迅猛发展，被控对象规模更大,控制过程和规律也更加复杂和精密，控制方法也更加灵活多样[1]。在转台的控制系统中，除了用来产生输入信号的仿真机之外，计算机还扮演了控制器的角色。根据控制器的不同形式，计算机控制系统分为集中式、分布式、集散式三种类型，其中集散式控制器又分为PC机与单片机、PC机与PC机、PC机与嵌入式控制器三种形式。转台运动控制系统是转台设计中最为关键的部分，本课题中选用PC机与嵌入式控制器的形式，其中PC机采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38694699

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

  2. 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线 引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以80C196系列单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38674415

  1. 工业电子中的基于SoPC的步进电机多轴控制器

  2. 摘要：阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中，以实现取样针移位系统的控制功能，同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。 　　关键词：可编程片上系统多轴控制器步进电机生化仪    步进电机是一种完全数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点，因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂，其运动往往

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 基于多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

  2. 随着自动控制理论和数字计算机及其应用技术的不断发展，以计算机为基础的控制技术迅猛发展，被控对象规模更大,控制过程和规律也更加复杂和精密，控制方法也更加灵活多样[1]。在转台的控制系统中，除了用来产生输入信号的仿真机之外，计算机还扮演了控制器的角色。根据控制器的不同形式，计算机控制系统分为集中式、分布式、集散式三种类型，其中集散式控制器又分为PC机与单片机、PC机与PC机、PC机与嵌入式控制器三种形式。转台运动控制系统是转台设计中为关键的部分，本课题中选用PC机与嵌入式控制器的形式，其中PC机采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38538264

  1. 一种基于fpga的多轴控制器，可以控制多轴电机的运动

  2. 介绍了一种基于fpga的多轴控制器，控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了fpga内部一些逻辑单元的实现，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38682026
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