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  1. 基于多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

  2. 以PMAC卡为核心对三轴转台的硬件及软件进行了设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-10
    • 文件大小：151552
    • 提供者：hopesun00

  1. 新一代DSP多轴运动控制器的运动规划及控制算法研究.pdf

  2. 传统运动控制系统一般采用多片单片机并行处理的封闭式结构，其控制软件的兼容性、系统整体的容错性和可靠性差，且不具备重构（Reconfiguration）和网络功能。这种结构已无法适应制造业市场的变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化和敏捷制造模式发展的需要。针对这些弊端，研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为目前运动控制领域里的一个新的热点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：gao_cm

  1. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

  2. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究开发资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u010585395

  1. 基于DSP_FPGA的多轴运动控制器的研究_张宝泉

  2. 基于DSP_FPGA的多轴运动控制器的研究 硕士论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-10-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：bluevox3000

  1. 基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

  2. 基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：china54573

  1. mpc033三轴运动控制器

  2. mpc033三轴运动控制器集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。RS485通讯，可多控制器组网工作。7路光耦隔离输入，9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。可通过mpc上位机软件编写调试运动指令并下载到控制器脱机运行。也可连接电脑实时在线运行，提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制卡仅有22条函数指令，指令自动缓存式连续执行，与控制端无需高速实时通讯

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-01
    • 文件大小：437248
    • 提供者：w75815895

  1. 基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

  2. 为了实现二轴试验转台的控制系统，采用工业计算机为上位机，采用开放式多轴运动控制器为下位机，建立 速度内环和位置外环的双闭环结构，分析了转台核心部件的选用原则和方法．针对转台运行中负载力矩的不确定 性，利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控，提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控 制器的比例、微分、积分参数．实验结果表明：它能够有效地抑制变负载对系统的影响，提高了转台的快速响应性能 和跟随误差．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：186368
    • 提供者：jxlgdxlhx

  1. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

  2. 本文档是一篇硕士毕业论文，主要讲述了基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究过程。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tang769598

  1. GUC-E系列嵌入式多轴运动控制器编程手册.zip

  2. GUC-E系列嵌入式多轴运动控制器编程手册zip,提供“GUC-E系列嵌入式多轴运动控制器编程手册”免费资料下载，主要包括指令列表、系统配置、运动状态检测、点位运动、连续轨迹运动、Home/Index高速捕获、安全机制、数字IO、运动控制器可选功能，可供编程调试操作使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：weixin_38743968

  1. DVP-MC_总线式_多轴运动控制器

  2. DVP-MC_总线式_多轴运动控制器,cam 电子凸轮，运动控制，台达

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xixixi28

  1. 1 产品资料：GTS-VB系列多轴运动控制器.pdf

  2. 1 产品资料：GTS-VB多轴运动控制器.pdf

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_45387104

  1. 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器的设计

  2. 本文设计的控制器，采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结构简单灵活，工作稳定可靠，非常适用于机器人控制，经实践证明，此方法是行之有效的。此控制器最多可同时控制8路轴系，可根据实际情况进行选择，单路转换速率最高达100KSPS。同时，本设计还可以方便地移植到其它类似的控制机构中去，以对各种PWM脉冲驱动的轴系进行控制，是一种多功能通用型控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38687807

  1. 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

  2. 本文从理论上给读者分析讲解了基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计，供读者设计时参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38674992

  1. 一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现

  2. 绍一种基于DSP的多轴运行控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图。此种控制器设计个有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 基于ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

  2. 动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL65045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38677306

  1. ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

  2. 为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL65045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38720402

  1. 工业电子中的基于多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

  2. 随着自动控制理论和数字计算机及其应用技术的不断发展，以计算机为基础的控制技术迅猛发展，被控对象规模更大,控制过程和规律也更加复杂和精密，控制方法也更加灵活多样[1]。在转台的控制系统中，除了用来产生输入信号的仿真机之外，计算机还扮演了控制器的角色。根据控制器的不同形式，计算机控制系统分为集中式、分布式、集散式三种类型，其中集散式控制器又分为PC机与单片机、PC机与PC机、PC机与嵌入式控制器三种形式。转台运动控制系统是转台设计中最为关键的部分，本课题中选用PC机与嵌入式控制器的形式，其中PC机采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38694699

  1. PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计标题

  2. PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计标题 上海豪威IC设计有限公司 怯肇乾 PCI多轴运动控制卡是精密伺服驱动控制系统中的主要部件，传统设计多采用PCI桥件和运动控制器件构建，这样虽然开发周期短，但成本却非常高。用"CPLD做PCI接口 + TMS320C2400系列DSP做运动控制器?quot;的设计，构成的系统简洁可靠，成本低廉，开发周期短，是一种行之有效的板卡开发途径。根据PCI总线的传输时序和运动控制器件的读写时序要求，以Altera的CPLD器件和开发工具，使用VH

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38660918

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

  2. 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线 引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以80C196系列单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38674415

  1. 基于多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

  2. 随着自动控制理论和数字计算机及其应用技术的不断发展，以计算机为基础的控制技术迅猛发展，被控对象规模更大,控制过程和规律也更加复杂和精密，控制方法也更加灵活多样[1]。在转台的控制系统中，除了用来产生输入信号的仿真机之外，计算机还扮演了控制器的角色。根据控制器的不同形式，计算机控制系统分为集中式、分布式、集散式三种类型，其中集散式控制器又分为PC机与单片机、PC机与PC机、PC机与嵌入式控制器三种形式。转台运动控制系统是转台设计中为关键的部分，本课题中选用PC机与嵌入式控制器的形式，其中PC机采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38538264
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