OpenGL ES 3.0 英文版 第1章——OpenGL ES 3.0简介 　　第1章简单介绍OpenGL ES，概述了OpenGL ES 3.0图形管线，讨论了OpenGL ES 3.0的设计理念和限制，最后介绍了OpenGL ES 3.0中使用的一些约定和类型。 　　第2章——你好，三角形：一个OpenGL ES 3.0示例 　　第2章介绍绘制三角形的一个简单OpenGL ES 3.0示例。我们的目的是说明OpenGL ES 3.0程序的样子，向读者介绍一些API概念，并说明如何构建和运

考虑非线性系统通过坐标变换和状态反馈等价于下三角系统的问题. 首先给出了多输入下三角非线性系统的两种基本形式. 利用奇异分布的有关理论, 给出了多输入非线性系统通过反馈等价于非自治下三角形式系统的充要条件. 借助算法说明了如何通过状态反馈和坐标变换实现上述系统间的等价转换.