queue和pipe的区别： pipe用来在两个进程间通信。queue用来在多个进程间实现通信。 此两种方法为所有系统多进程通信的基本方法，几乎所有的语言都支持此两种方法。
1）Queue & JoinableQueue
queue用来在进程间传递消息，任何可以pickle-able的对象都可以在加入到queue。
multiprocessing.JoinableQueue 是 Queue的子类，增加了task_done()和join()方法。
task_done()用来告诉queue一个tas
