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多速率设置下离散时间因果系统的最佳预览控制
对于多速率设置下的离散时间因果系统,提出了最佳的预览控制问题。首先,根据因果系统的特征,将描述符系统转换为代数方程式和由动态方程式表示的法线系统。其次,通过使用离散提升技术,将正常的多速率系统转换为单速率系统。然后利用标准的线性二次方(LQ)预览控制方法,构造了扩展误差系统,得到了扩展误差系统的最优预览控制律。然后,在多速率设置中,将增强系统的控制定律转换为描述符因果系统的最佳预览控制定律。讨论了单率提升系统和误差增大系统的稳定性和可检测性。仿真结果表明了所提方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:645120
提供者:
weixin_38657848