基于多采样率控制理论，提出一种多采样率磁链计算 新方法，该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制 采用不同的周期，磁链的计算是静态的，无初值和误差累计 问题。基于实际控制系统，以Matlab和DSP为工具，提出 2种检验方法，相互印证，检验了该算法的正确性。针对实 验中出现的磁链波动问题，提出一种幅值补偿的磁链改进算 法。