针对丁集煤矿主运输巷采用传统的“三相异步电动机+减速机+自主轴节”方式存在的问题，采用永磁直驱电动滚筒代替传统驱动装置，既精简了传动结构，减少减速机和联轴器，又能精确调速，大大提高驱动装置的效率，同时提高了过载系数，也减少了传动部受地压、巷道宽度的影响。通过实际应用表明，采用大功率永磁直驱电动滚筒带式输送机取得了良好的效果。