针对市场对较薄煤层高效开采的迫切需求，而国内外又没有合适采煤机机型的现状，开发了一款MG2X250/1200-WD型大功率较薄煤层采煤机，并重点对采煤机的关键技术难点进行研究。通过采用温度场分析与结构优化相结合的方法，合理布置了摇臂冷却水路等，解决了高功率密度摇臂齿轮传动系统温升过高的问题。通过对摇臂行星机构关键零件行星架的仿真分析与结构优化，使行星架的最大应力降低了20%以上，可靠性大幅提高。应用多体动力学软件ADAMS对行走轮和销齿啮合参数进行仿真分析，进而对齿形进行了优化；同时通过严格控制