矿井无轨胶轮车运输中的信号与通信是保证机车安全运行的必要条件之一。针对煤矿井下运行巷道空间有限、运行车辆多等特点,采用树型网络结构,通过现场总线,设计用于胶轮车运输的车位检测、信号控制与无线调度管理的监控系统及无线通信系统,可实现机车的通、停管制,有效解决煤矿井下交通堵塞问题,提高运输效率,避免机车运输事故的发生。该系统经现场实际应用,取得了较好的效果。