注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 红外壁障小车制作（烟台南山学院电子线路设计）

  2. 红外壁障小车制作 烟台南山学院电子线路设计 电子线路课程设计 一、课程设计目的 本课程为电子信息工程，电子技术专业的必修课程。是《模拟电子技术》和，《数字电子技术》课程结束后的一次大型实践教学环节。 本课程的任务是使学生通过理论设计和实施设计方案相结合的方法，进一步加深对理论知识的理解、增强学生对已学过的理论知识和常用模拟电子器件应用的能力，提高学生动脑动手、分析问题、解决问题的能力，培养学生的创新意识和提高学生的工程素质。 二、课程设计内容 1、课题名称 课题1：设计并制作红外避障小车 课题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lvwei1990

  1. 基于遗传算法的移动机器人路径规划

  2. 采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：94208
    • 提供者：spr1988

  1. 基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究

  2. 介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：771072
    • 提供者：weixin_38633475

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉导航的导览机器人控制系统研究

  2. 1 引言 　　在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，最后验证了该系统的有效性和优越性。 　　2 导览机器人简介 　　导览机器人用在大型展览馆、博物馆或其他会展中心，引导参访者沿着固定路线参访，向参访者解说以及进行简单对话。因此导览机器人必须具有自主导航、路径规划、智能避障、目标点的停靠与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 基于视觉导航的导览机器人控制系统研究

  2. 1 引言 　　在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，验证了该系统的有效性和优越性。 　　2 导览机器人简介 　　导览机器人用在大型展览馆、博物馆或其他会展中心，引导参访者沿着固定路线参访，向参访者解说以及进行简单对话。因此导览机器人必须具有自主导航、路径规划、智能避障、目标点的停靠与定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38694566