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光电传感和路径记忆的车辆导航系统
摘要: 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。 关键词: 无人车;导航;光电传感;路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-21
文件大小:32768
提供者:
jayzf0503
李开复给大学生的七封信
不错的人生导航 假如你现在正读大学 并且很迷茫 更应该好好读了哦
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-04
文件大小:841728
提供者:
jspxzz
比hao123还好的大学生导航,网址导航,网址之家
比hao123还好的大学生导航,网址导航,网址之家
所属分类:
Actionscript
发布日期:2011-12-16
文件大小:3145728
提供者:
xjfa5588
各专业导航,大学生学习引擎,
大学生进行学习导航,专业正在完善之中,值得一看,相信我
所属分类:
管理软件
发布日期:2011-12-17
文件大小:787456
提供者:
qwe1234zxc
磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现
针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车, 研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法, 同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合,提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性, 以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-14
文件大小:228352
提供者:
yuanzhew
磁导航智能车系统的设计与实现
针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航智能车系统。在硬件方面,以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-14
文件大小:668672
提供者:
yuanzhew
JSP数据库项目案例导航光盘
本套光盘包括各个章节内容: \ch01 JSP基本理论 \ch04 电子商务系统(MySQL) \ch05 大学生论文管理系统(MySQL) \ch06 网络随行秘书系统(Access) \ch07 联系人客户关系管理系统(Oracle) \ch08 会议流程管理系统(Oracle) \ch09 简易邮件系统(SQLServer) \ch10 教务管理子系统(SQLServer) \ch11 企业员工信息管理系统(Oracle)
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-06-07
文件大小:22020096
提供者:
zjxleo
大学生创新创业省赛获奖作品:e停宝——地下停车场智能管理系统-项目计划书.docx
本项目是针对地下停车场推出的车位智能检测与管理系统,并基于此系统向广大车主提供智能快捷的服务。本系统分成硬件和软件部分,硬件设备分布在每个停车位上,智能检测车位状态并发送至APP,软件APP向车主实时在线提供车位状态与导航坐标,为车主提供寻找空闲车位、计划分配目标地、寻找停车位置等功能。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-04-14
文件大小:3145728
提供者:
weixin_44572133
张XX_基于人脸识别技术的自导航楼宇送餐机器人.docx
大学生科技创新项目申报材料撰写,完整的word文档,写作框架和细节均作说明。欢迎交流学习!更多人脸识别和表情识别请参看本博客专栏。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-04-05
文件大小:1003520
提供者:
Charmve
知识地图在网络资源导航平台构建中的应用研究
知识地图在网络资源导航平台构建中的应用研究,马坤坤,葛敬民,针对大学生网络资源利用现状及信息检索课国家精品课程网络资源在教学实践中的实际利用情况,首先阐述了检索课网络资源导航平台构
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-02
文件大小:413696
提供者:
weixin_38700240
基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统的设计
本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-07
文件大小:163840
提供者:
weixin_38748740
智能视觉高速寻线机器人导航系统电路设计
对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-15
文件大小:88064
提供者:
weixin_38750406
智能车磁导航中的信号调理电路设计
磁导航组是2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入,新赛制规定,在赛道中心线下铺设漆包线,其中通有f=20 kHz,I=100 mA的交变电流,频率为(20±2)kHz,电流为50~150 mA,要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测,只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:133120
提供者:
weixin_38656676
磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现
针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合,提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性,以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:340992
提供者:
weixin_38667403
基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统研究设计
引言为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组...
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:81920
提供者:
weixin_38748239
基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统
本文介绍了第一届大学生智能车比赛冠军车的总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等内容。由于采用大前瞻光电传感器,需要 较大的电流,使得电池电能的消耗较大,跑道距离较长时,车辆电池电量下降较快,使得车辆竞速性能下降。路径记忆算法的模糊寻迹算法也有待改进。而摄像头路 径识别方案既可以实现大的前瞻,电能消耗又较低,这些是今后努力的方向。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:136192
提供者:
weixin_38503448
电源技术中的智能车磁导航中的信号调理电路设计
磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入,新赛制规定,在赛道中心线下铺设漆包线,其中通有f=20 kHz,I=100 mA的交变电流,频率为(20±2)kHz,电流为50~150 mA,要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测,只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。从工作频率、输出信号的大小、器件成本、磁场强度等方面综合考虑,最适合用于磁导航赛道检测的传感器就是感应线圈。检测线圈安装在智能车体上后,智能车前进过程中线圈与导航载流
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:142336
提供者:
weixin_38672731
传感技术中的基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统
引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开发了智能车仿真研究平台,提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略,在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作,通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试,开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统,为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:120832
提供者:
weixin_38537315
Universale:面向大学生购买和出售物品服务的独家网络应用程序-源码
环球影业 专为大学生购买/出售商品的网络应用程序。它提供了一个简单易用的平台,供学生查找感兴趣的商品/服务。 要求 Python> = 3 的Django> = 2.0.2 Django小部件调整 建议您创建一个虚拟环境来安装依赖项。 下载存储库后,还可以使用以下命令安装这些要求: pip3 install -r resources/requirements.txt 注意:从仓库的根目录执行上述命令。 用法 要启动并运行项目,请执行以下步骤: 步骤1 导航到该应用程序。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:11534336
提供者:
weixin_42153793
Flask项目,调用高德API 步行导航API,通过Flask架构网站,呈现网站页面和实现网站功能
本产品运用[高德开发平台](https://lbs.amap.com/)中的[路径规划服务](https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction)进行优化 通过python搭建在[pythonanywhere](https://www.pythonanywhere.com/)上的网站 为广大在异乡大学生提供最好的出行导航服务
所属分类:
交通
发布日期:2021-01-27
文件大小:17825792
提供者:
weixin_54707168
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