对于非线性迭代学习控制问题, 提出基于延拓法和修正Newton法的具有全局收敛性的迭代学习控制新方法. 由于一般的Newton型迭代学习控制律都是局部收敛的, 在实际应用中有很大局限性. 为拓宽收敛范围, 该方法将延拓法引入迭代学习控制问题, 提出基于同伦延拓的新的Newton型迭代学习控制律, 使得初始控制可以较为任意的选择. 新的迭代学习控制算法将求解过程分成N个子问题, 每个子问题由换列修正Newton法利用简单的递推公式解出. 本文给出算法收敛的充分条件, 证明了算法的全局收敛性. 该算