天车(吊车)是车间硬件资源、软件资源和人力资源调度的核心之一,天车的调度优化问题日益突出。采用工业级的Zigbee和PLC控制提出低成本的改造方案。满足天车和轨道运输需要,节省了天车和轨道运输的司机操作台建设成本,提高了司机的工作环境,降低了司机的劳动强度,同时将天车控制纳入工业控制总线。