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  1. 机电一体化：毕业设计论文

  2. 2.1夹持器设计的基本要求 （1）应具有适当的夹紧力和驱动力； （2）手指应具有一定的开闭范围； （3）应保证工件在手指内的夹持精度； （4）要求结构紧凑，重量轻，效率高； （5）应考虑通用性和特殊要求。 设计参数及要求 （1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松； （2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s； （3）工件的材质为5kg，材质为45#钢； （4）夹持器有足够的夹持力； （5）夹持器靠法兰联接在手臂上。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaotaoqi888

  1. 机载锚杆钻机夹持器的改进设计

  2. 阐述了现有机载锚杆钻机在使用过程中存在的主要问题,并根据现场经验重新设计了钻机的夹持器,解决了钻孔过程中易断杆和必须人工接杆、卸杆的难题。这大大提高了巷道支护效率,加快了快速掘进设备的使用和推广进程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38550722

  1. ZDY1200S型钻机新型夹持器的设计与分析

  2. 针对ZDY1200S型全液压坑道钻机存在夹持器开口量较小的问题,设计了一种应用氮气弹簧为弹性元件的新型夹持器。通过对夹持器夹紧力的计算,完成对氮气弹簧的选型及预压量设计,最后对关键部件螺杆进行强度校核,验证所设计夹持器的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：688128
    • 提供者：weixin_38522529

  1. 定向钻机顶部开合夹持器设计

  2. 针对煤矿井下定向钻进中螺杆钻具与粗径钻具下入孔底时,需拆下夹持器才能通过的问题,设计了一种大能力单活塞双腔的顶部开合式夹持器,介绍了夹持器主要参数选择和设计计算过程,对卡瓦和卡瓦座关键部件的受力情况进行了仿真分析。夹持器利用双向碟簧夹紧、油压松开原理,具有外形尺寸小、对中性好等优点。现场试验结果表明,该夹持器开口量大、粗径钻具通过性好、性能可靠,可满足定向钻进现场使用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38684509

  1. 换杆装置夹持器的有限元分析及优化

  2. 换杆装置是车载钻机的主要配套装备,夹持器是换杆装置的关键部件之一,夹紧钻杆同时配合其他工作机构完成钻杆的推送、俯仰、上卸扣等动作,其性能的好坏直接影响到上下钻杆的效率。根据其功能要求,对设计方案进行有限元分析和优化,分析结果显示最大应力点出现在支撑臂与油缸连接的销孔处,通过支撑臂局部加厚和加肋板的方法来提高薄弱点结构强度,经有限元分析验证,支撑臂结构强度满足结构使用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：836608
    • 提供者：weixin_38517212

  1. 煤矿定向长钻孔坑道钻机顶部开放式复合夹持器的研制

  2. 针对目前煤矿定向长钻孔施工中孔底马达与粗径钻具难以通过现有各类夹持器的问题,设计了顶部开放式复合夹持器,并将其应用于ZDY4000LD型全液压履带钻机。为了进一步研究夹持器的输出性能,对夹持器主要元件碟簧进行了数值模拟分析,研究结果表明,夹持器碟簧组的夹持能力大。现场试验结果显示,顶部开放式复合夹持器解决了孔底马达和粗径钻具下放的难题,具有开口量大、开启压力低、性能可靠的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38609693

  1. 基于ANSYS Workbench的新型钻机夹持器的设计与优化

  2. 基于ANSYS Workbench的新型钻机夹持器的设计与优化，万丽荣，孟祥灿，分析了传统液压夹持器的结构特点，对液压夹持器进行了结构优化设计，进行了液压夹持器的夹持能力设计计算，完成了基于ANSYS Workbench

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：636928
    • 提供者：weixin_38501045

  1. 全液压钻机新型夹持器的设计分析

  2. 全液压钻机新型夹持器的设计分析，于今 ，张雅楠，本文介绍了一种新型夹持器，为对称结构布置，采用9°力放大斜面，靠碟簧力夹紧，在液压力作用下松开。用于煤矿钻机自动拆、装钻杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：788480
    • 提供者：weixin_38695471

  1. 夹持器的设计

  2. 机械电子专业关于机械手腕关节夹持器的设计，里面有相关参数计算，图形示意、、、

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cswoaihaobu

  1. 大行程复合式氮气弹簧夹持器的设计

  2. 针对目前动力头式全液压坑道钻机碟形弹簧夹持器存在开口量小,无法实现中间加卸粗径钻具的问题,设计了大行程复合式氮气弹簧夹持器。在分析大行程复合式氮气弹簧夹持器结构及工作原理的基础上,对夹持器夹持能力及开口量进行了设计,对最大夹持力及最低开启压力进行了计算。试验结果表明此夹持器开口量大,性能可靠,满足设计及使用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：863232
    • 提供者：weixin_38576811

  1. ZYW-3200型钻机的复合式夹持器设计

  2. 结合ZYW-3200型全液压钻机改造项目,在分析了原有夹持器的结构特点和存在问题的基础上,对复合式常闭夹持器结构进行了全新设计,并对ZYW-3200型钻机的复合式夹持器主要参数选择和夹持能力设计计算作了详细地介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：650240
    • 提供者：weixin_38660327

  1. 复合式常闭夹持器的设计与分析

  2. 在分析了常闭式夹持器的结构特点与用途的基础上,结合松软突出煤层钻孔技术的特点,设计了一种新型的复合式常闭液压夹持器,并对其结构、工作原理及主要设计参数的计算过程做了详细介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：494592
    • 提供者：weixin_38627521

  1. ZYWL-6000D定向钻机夹持器底座的设计

  2. 通过对ZYWL-6000D定向钻机夹持器结构和工作原理以及钻杆使用状况的分析,设计了一种新型夹持器底座结构。该结构能避免钻杆在工作过程中刮伤,大大地提高了钻机的工作性能和工作效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：520192
    • 提供者：weixin_38506852

  1. 锚杆托盘扩孔夹持器

  2. 为提高煤矿回撤形变锚杆托盘修复质量及效率,结合利用立式钻床扩孔修复的实际情况,在不改变修复工艺的基础上,设计了一种新型可自动调心对正锚杆托盘修复的夹持器,并对其结构、工作原理做了详细的介绍,现场使用后发现,利用该夹持器有效地简化了修复过程中的操作步骤,极大程度提高形变锚杆托盘的修复效率,同时对钻床主轴起到了一定的保护作用,减少了设备故障率,延长了设备使用寿命。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38538950

  1. 新型钻机用液压夹持器的设计与多目标优化

  2. 基于浮动式常闭结构设计了一种新型钻机用液压夹持器,用碟形弹簧实现常态夹紧,同时辅以液压夹紧的方式进行补偿夹紧。基于ANSYS Workbench分析了夹持器组件在开启工况时的应力、变形分布情况,并以此完成了夹持器的多目标优化设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38733875

  1. 挠性管注入器的结构设计研究

  2. 针对瓦斯抽放孔容易出现垮塌、堵塞,且缺乏有效的修复装备的问题,设计一种挠性管注入器。通过对石油工业中连续管钻机注入头装置的研究,对注入器进行总体结构、驱动机构和夹持机构的设计,并对不同的设计结构进行对比,选用最优的方案。挠性管注入器将挠性管注入到瓦斯抽放孔,利用高压水射流通过挠性油管对垮塌和堵塞的瓦斯抽放孔进行疏通和增透,极大地提高了瓦斯抽放效果和抽放速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：723968
    • 提供者：weixin_38704857

  1. 自动对中常闭复合液压夹持器的设计与分析

  2. 在分析现有煤矿用全液压坑道钻机液压夹持器结构特点的基础上,提出自动对中常闭复合液压夹持器的结构设计方案,以解决常用液压夹持器不能自动对中的问题。同时给出煤矿用全液压坑道钻机夹持器与动力头卡盘互补配置的建议,以有效防止跑钻事故。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38673548

  1. 机械毕业设计论文夹持器设计的基本要求

  2. 机械毕业设计论文2.1夹持器设计的基本要求 （1）应具有适当的夹紧力和驱动力； （2）手指应具有一定的开闭范围； （3）应保证工件在手指内的夹持精度； （4）要求结构紧凑，重量轻，效率高； （5）应考虑通用性和特殊要求。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ssssssssssshi

  1. 机械手夹持器毕业设计论文及论文

  2. 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Xuanyunzhang

  1. 机械夹持手臂的毕业设计~全套哦（CAD 说明书）~~~挥泪分享了~~

  2. 机械夹持手臂的毕业设计~全套哦（CAD 说明书）~~~挥泪分享了~~ 本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器，伸缩臂，液压系统及PLC控制编程进行的设计思想和设计过程。内容主要包括：夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：swpuer
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