1 参数选择 径向畸变3个参数还是两个参数 默认两个参数 如果是三个参数 2准备转化生成结果 二参数的转化代码 writeExternalandIntrinsicMatrix(cameraParams62,’cameraParams622.xml’); function writeExternalandIntrinsicMatrix(cameraParams,file) %writeXML(cameraParams,file) docNode = com.mathworks.xml.