以Elmo驱动器为被控对象，文档详细介绍了如何使用TwinCAT配置可用于Matlab/Simulink 中Real time Desktop及实时目标仿真机的EtherCAT网络配置过程。由Ian Brown上传至Mathworks, 由作者翻译。压缩包中包含两个PDF文件，一个为lan Brown原版英文手册，另一个为作者翻译为中文的手册。经过验证，使用该方法生成的.xml网络文件可以实现对Elmo驱动器的控制。