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搜索资源列表

  1. 基于四元数法的姿态解算

  2. 通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lmh526

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

  2. 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-13
    • 文件大小：34816
    • 提供者：appe1943

  1. 一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

  2. 一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器（程序及代码）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-13
    • 文件大小：335872
    • 提供者：appe1943

  1. 四元数解姿态的

  2. 四元数求姿态矩阵的，利用角速度值接微分方程。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：892
    • 提供者：u010753483

  1. 四元数程序

  2. 自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有传感器校准算法，四元数算法是龙格库塔解法！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：a15005427819

  1. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

  2. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：chushibin

  1. 四元数姿态更新C语言算法

  2. 本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-02-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：lin381825673

  1. stm32 MPU6050四元数姿态结算程序

  2. STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：adinike1

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总 由本人精心原创收集整理，绝对原创！收集了大牛的精华，加之以自己的思路进行理解，认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wms124

  1. 四元数姿态解算

  2. 四元数姿态解算的一些推导过程，以及C语言解算代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-31
    • 文件大小：501760
    • 提供者：xing565244161

  1. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  2. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-22
    • 文件大小：413696
    • 提供者：epoint2000

  1. 欧拉角与四元数的转换

  2. 这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换，并且欧拉角的公式

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-26
    • 文件大小：722944
    • 提供者：lissettecarlr

  1. AHRS四元数姿态解算

  2. AHRS四元数姿态解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：18432
    • 提供者：ruzituohuang

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 非常详细的四元数的介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ll19930522

  1. 四元数算法

  2. 本文档详细讲解了姿态解析算法中四元数的原理

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_24640147

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总.pdf

  2. 该资源详细介绍四元数姿态解算方法，对做姿态解算、导航slam滤波和slam相关从业人员有很好的借鉴指导意义

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：gkb2508258

  1. 四元数法实现对卫星姿态的判断.rar

  2. 四元数法实现对卫星姿态的判断，对于卫星定向的实现具有初步的学习作用，喜欢的朋友们可以来支持一下，卫星定向定位姿态实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuayu1998

  1. 由方向余弦矩阵计算姿态四元数

  2. 由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分，后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-29
    • 文件大小：992
    • 提供者：BeingStation

  1. 特征值法求解姿态四元数.pdf

  2. 特征值法求解姿态四元数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：171008
    • 提供者：qq_25787299
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