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搜索资源列表

  1. 姿态控制建模simulink

  2. simulink，姿态控制，lyapunov

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：cuiweiqiao

  1. SOLAR-B的超高指向精度姿态控制系统

  2. SOLAR-B的超高指向精度姿态控制系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-17
    • 文件大小：240640
    • 提供者：awublack

  1. 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

  2. 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wt3924

  1. 轨道机动期间的姿态控制

  2. 关于 轨道机动期间的姿态控制 的论文，有一定的价值，可以一读

  3. 所属分类：教育

  1. 姿态控制系统设计

  2. 姿态控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：songtaolaomao

  1. px4 姿态控制流程相关代码分析

  2. px4 姿态控制 电机输出

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：910336
    • 提供者：j1124427436

  1. offboard姿态控制qt界面程序

  2. 在qt中发送mavlink的offboard姿态控制消息，可以通过串口和udp发送。在界面中可以设置油门和姿态角

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：iamqianrenzhan

  1. 基于直接侧向力的大气层外飞行器姿态控制仿真MATLAB程序

  2. 基于直接侧向力进行大气层外飞行器的姿态控制。应用MATLAB进行仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_41016533

  1. 航天器姿态控制系统设计讲义

  2. 本讲义为word文档,制作精良,有很好的目录索引.内容包含绪论,航天器姿态动力学,航天器的姿态确定,自旋稳定航天器姿态控制系统设计和三轴稳定航天器姿态控制系统设计.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_41052109

  1. 基于深度强化学习的软件定义卫星姿态控制算法.pdf

  2. 基于深度强化学习的软件定义卫星姿态控制算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：595968
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 姿态控制仿真.zip

  2. 计算机进行的姿态控制仿真模拟，利用MATLAB进行仿真运算，得出卫星姿态计算中的姿态角误差，适合初学者对程序的学习。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：lihuayu1998

  1. uav姿态控制反步法.zip

  2. 针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：27648
    • 提供者：zouxu634866

  1. PX4姿态控制流程图mc_att_control_main.cpp.pdf

  2. PX4姿态控制流程图mc_att_control_main.cpp

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：391168
    • 提供者：XL__MAX

  1. 基于慢切换机制的直升机H∞姿态控制

  2. 基于慢切换机制的直升机H∞姿态控制，赵佳，申功璋，本文给出了一种基于慢切换原理的H∞控制方法，实现了直升机大包线下的姿态控制。首先针对直升机的典型状态点，采用二自由度（Two-D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：370688
    • 提供者：weixin_38642369

  1. 用于制备空腔检测器件的圆筛藻姿态控制及定位工艺研究

  2. 用于制备空腔检测器件的圆筛藻姿态控制及定位工艺研究，李奥博，姜兴刚，圆筛藻具有规则的外形和微纳米孔结构，可作为探针载体用于生物检测，提高灵敏度、线性度并缩短检测时间。圆筛藻壳片具有碗状外形

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_38660108

  1. 盾构掘进姿态控制关键技术研究.pdf

  2. 盾构掘进姿态控制关键技术研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：gaojie_123123

  1. 卫星姿态控制系统执行器的故障诊断方法研究

  2. 非常详细实用的姿态控制资料，有需要的欢迎下载学习。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fullofprospect

  1. 基于单位四元数的钻孔机器人姿态控制研究

  2. 在钻孔机器人的多关节机械手和钻孔姿态调节机构控制算法的研究中,针对矩阵法过于复杂、欧拉角法有奇异点的缺陷,引入了单位四元数作为解决方法。通过推导刚体运动学方程的单位四元数表达方式和姿态控制问题的单位四元数数学模型,结合刚体动力学方程,设计了一种基于状态反馈的刚体姿态控制律。经理论验证,该控制律可使相关闭环系统全局趋于稳定,满足控制要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38715097

  1. 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

  2. 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：409600
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 基于红外地中基准的自旋稳定卫星姿态控制修正方法

  2. 针对自旋稳定卫星采用红外地中基准进行姿态控制时控制结果偏差较大的问题，首先对等倾角控制原理进行了说明，分析了太阳基准和红外地中基准在姿态控制时的主要区别，并分析了红外地中基准控制偏差较大的主要原因，提出了采用执行角补偿修正的方法。经仿真验证，通过执行角修正,有效提高了控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：474112
    • 提供者：weixin_38684806
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