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基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究
所属分类:
C
发布日期:2012-02-07
文件大小:232448
提供者:
lhqyab
基于姿态检测的汽车侧翻预警及控制研究
基于姿态检测的车辆侧翻预警及控制研究,主要应用PID算法对传感器采集到的数据进行处理一达到控制和稳定车辆行驶姿态,
所属分类:
电信
发布日期:2012-09-17
文件大小:1048576
提供者:
palysh
opencv做的姿态检测项目
利用opencv做的人物姿态检测,采用了SVM训练样本
所属分类:
C++
发布日期:2013-03-12
文件大小:4194304
提供者:
kuqiwangzi
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-06-01
文件大小:253952
提供者:
u010917724
STM32与mpu6050和磁力计等姿态检测模块
STM32与MPU6050和磁力计等姿态检测模块,资料完整齐全,,可直接使用
所属分类:
C
发布日期:2015-12-15
文件大小:12582912
提供者:
ljxjy6015
姿态检测资源
本资源是姿态检测的一个项目
所属分类:
C#
发布日期:2017-07-21
文件大小:4194304
提供者:
wht18720080085
悬臂式掘进机机身姿态检测及记忆自动截割控制系统研究
针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过机身姿态检测技术提高了截割精度,结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动截割控制系统,提高了掘进机的自动化控制精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-19
文件大小:166912
提供者:
weixin_38653508
悬臂式掘进机姿态检测及记忆截割控制系统研究
为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动截割控制系统,提高了掘进机的自动化控制精度。通过井下工业性试验结果表明,该系统运行稳定可靠,控制精度较高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:273408
提供者:
weixin_38514805
单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计
针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统, 分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中 的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合, 并对实际应用中可能 出现的几个问题进行了探讨, 从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图, 表明滤 波算法对于提高系统精度是切实有效的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-03
文件大小:283648
提供者:
xuanyuanbingyu
悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法
掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据。该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:184320
提供者:
weixin_38543120
一种用于MEMS姿态检测的FIFO设计
通过在MEMS信号处理电路中设计一个异步结构的FIFO,可以有效地降低系统对MEMS的频繁访问。设计一个具有多种工作模式的FIFO,可以满足一些特殊的姿态检测需求,更好地满足系统智能化操作需要。实现了一个具体可行的方案,可以实际应用到各种MEMS电路模块中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-29
文件大小:79872
提供者:
weixin_38661466
卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用
绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差,采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合,补偿传感器测量误差,得到车体姿态的最优估计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-26
文件大小:79872
提供者:
weixin_38519763
人体姿态检测及数据传输系统设计
本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统,采用了ST公司推出的iNEMO模块,该模块包含三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪和压力传感器,并将10自由度的传感器模块和32位MCU整合在一起,同时还配备多个通信接口。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:101376
提供者:
weixin_38663007
基于iNEMO模块的姿态检测及数据传输系统设计
人体姿态检测装置实现了对人体姿态的检测,可以很好地应用在对老人的监护、体感游戏等领域。数字式传感器的应用简化了硬件电路,GPRS模块的网络传输突破了射频传输距离短的缺陷,扩大了传输距离,整个系统体积小巧方便、应用性强。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-02
文件大小:106496
提供者:
weixin_38747917
基于MEMS组合模块的姿态检测系统设计
在研究两轮自平衡电动车的平衡控制的基础上,设计了基于MEMS组合模块的姿态测量系统。通过对各MEMS传感器输出信号特征的提取、分析,将离散化低通滤波器模型与互补滤波的思想相结合,巧妙地构造出一种便于本系统实现的数据融合模型。同时,提供了一种基于MEMS组合模块姿态检测的低成本、可行性方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:313344
提供者:
weixin_38653155
基于iNEMO模块的姿态检测及数据传输系统设计
近年来,MEMS技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业,采用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、电力电子器件等在航空、航天、汽车、生物医学、军事等领域中都有着十分广阔的应用前景,同时人体姿态检测和信息融合技术在人体医学工程、健康监护等领域的研究也逐渐开展起来。 目前人体姿态检测的主要手段有图像分析和加速度分析两种,图像分析的算法通过摄像捕捉人体运动姿态,经过一定的图像处理技术确定人体的姿态,该方法需要在人体运动的区域安装摄像头,价格昂贵、具有一定的局限性;传统的加速度算法采用SVM (Su
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:178176
提供者:
weixin_38558659
一种用于MEMS姿态检测的FIFO设计
通过在MEMS信号处理电路中设计一个异步结构的FIFO,可以有效地降低系统对MEMS的频繁访问。设计一个具有多种工作模式的FIFO,可以满足一些特殊的姿态检测需求,更好地满足系统智能化操作需要。实现了一个具体可行的方案,可以实际应用到各种MEMS电路模块中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:262144
提供者:
weixin_38666697
一种带姿态检测的水域水质检测自组织节点设计
无线自组网系统有着较强的鲁棒性,但对于一个节点来说,节点容易消亡。针对水域特定检测环境,利用ZigBee、GPRS以及姿态检测技术,设计了一种带姿态检测的水域水质检测的自组织节点,利用MEMS陀螺仪增强节点对自身的环境的感知能力,并通过差速电机驱动模块微调能力增强节点的稳定性,实现了带姿态检测的水域水质检测节点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:300032
提供者:
weixin_38704011
有监督和半监督机器学习方法对中文微博姿态检测的实证研究
有监督和半监督机器学习方法对中文微博姿态检测的实证研究
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:777216
提供者:
weixin_38692707
牛只姿态检测数据集(已标注).zip
牛只姿态检测数据集,使用labelme标注,包含16个关键点
所属分类:
深度学习
发布日期:2021-01-22
文件大小:632291328
提供者:
weixin_43427721
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